一人公司对外担保仅加盖公司印章，在符合法定条件的情况下，是需要承担担保责任的。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、公司对外担保的法律规定

根据《中华人民共和国公司法》第十六条：“公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议；公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定的，不得超过规定的限额。公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。前款规定的股东或者受前款规定的实际控制人支配的股东，不得参加前款规定事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。”

这一条款明确了公司对外担保需要经过内部决议程序，但并未直接规定仅加盖公司印章而未经决议程序时担保的效力。然而，从法律原则和精神出发，公司对外担保属于重大事项，应当经过适当的内部决策程序以确保公司利益和股东权益。

二、一人公司的特殊性

一人公司，即只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。在一人公司中，由于股东的唯一性，其决策程序可能相对简化。但即便如此，一人公司对外担保仍然需要遵循公司法的基本原则，即确保担保行为符合公司利益和股东权益。

三、仅加盖公司印章的担保效力

1. 若担保行为符合公司章程和内部决策程序：

   • 即使仅加盖公司印章，只要该担保行为已经过公司内部适当的决策程序（如董事会决议或股东会决议，在一人公司中可能表现为股东决定），且符合公司章程的规定，那么该担保行为是有效的，公司需要承担担保责任。

2. 若担保行为未经公司章程和内部决策程序：

   • 仅加盖公司印章而未经公司内部决策程序的担保行为，可能构成无权代理或越权代理。在这种情况下，担保行为的效力取决于相对人（即债权人）是否知道或应当知道该担保行为未经决策程序。
   • 如果相对人善意（即不知道且不应当知道该担保行为未经决策程序），且担保合同本身不存在其他无效情形（如欺诈、胁迫等），那么根据表见代理的原则，该担保行为可能被认定为有效，公司仍然需要承担担保责任。但公司承担责任后，有权向无权代理人追偿。
   • 如果相对人非善意（即知道或应当知道该担保行为未经决策程序），或者担保合同存在其他无效情形，那么该担保行为可能被认定为无效，公司不需要承担担保责任。

四、实务建议

1. 对于一人公司而言：

   • 在对外提供担保时，应严格按照公司章程和内部决策程序进行，确保担保行为的合法性和有效性。
   • 保留好相关的决策文件和印章使用记录，以备不时之需。

2. 对于债权人而言：

   • 在接受一人公司提供的担保时，应要求公司提供相关的决策文件和印章使用记录，以确认担保行为的合法性和有效性。
   • 如对担保行为的合法性存在疑虑，应及时咨询专业律师或相关机构，以降低风险。

综上所述，一人公司对外担保仅加盖公司印章是否承担担保责任，取决于该担保行为是否符合公司章程和内部决策程序以及相对人的善意与否。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。