关于家用轿车原车主肇事致人伤残被立案15年以后轿车的年检频率问题，结论如下：

1. 非营运家用轿车的年检规定：

   • 根据最新的政策调整，自2023年10月1日起，非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，面包车除外）在注册登记超过10年后，检验周期已优化为每两年检验一次。这一规定适用于所有符合条件的非营运家用轿车，无论其使用年限是超过10年但不满15年，还是已经超过15年。
   • 举例说明：如果您的家用轿车是非营运的，且已经使用了15年或更长时间，那么根据新规定，您只需要每两年进行一次年检即可。

2. 肇事记录对年检频率的影响：

   • 肇事记录本身并不会直接影响车辆的年检频率。年检频率主要由车辆类型、使用性质以及相关政策规定决定，而不是由车辆是否发生过肇事事故来决定。
   • 但需注意：虽然肇事记录不影响年检频率，但如果车辆在肇事后存在安全隐患或未按照规定进行修复，那么在年检时可能会因为车辆不符合安全标准而无法通过年检。

3. 特殊情况下的年检规定：

   • 对于营运载客汽车以及使用中的老旧轿车（特指原规定需每6个月年检的车辆），仍有特定的年检要求。然而，这些规定通常不适用于非营运的家用轿车。
   • 特别提醒：如果您的家用轿车原本被归类为需要每6个月年检的老旧车辆（这种情况较为罕见，且通常与车辆的使用性质或特定政策有关），那么您需要遵循原有的年检频率。但根据您提供的信息，这种情况似乎并不适用。

4. 地区差异与政策调整：

   • 具体的年审规定可能会因地区或政策的进一步调整而有所变化。因此，建议您及时了解并遵守当地的年审规定。
   • 建议行动：您可以咨询当地的车辆管理所或交通管理部门，以获取最准确的年检信息和指导。

总结与建议：

• 对于您的家用轿车（假设为非营运小微型载客汽车），在注册登记超过10年后，无论其使用年限是否超过15年，都应按照每两年检验一次的频率进行年检。
• 肇事记录本身不会影响年检频率，但请确保车辆在肇事后得到妥善修复，以符合年检的安全标准。
• 如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。