司机在这种情况下，首先不要惊慌，应积极应对车主的起诉，并从以下几个关键方面着手处理：

1. 核实保险情况
   • 确认保险合同有效性：司机要仔细查看自己与保险公司签订的保险合同，确认合同是否在有效期内，以及所购买的保险种类（如交强险、商业三者险等）和保额。这是后续处理赔偿和诉讼的基础，如果保险合同有效且涵盖了此类事故的赔偿范围，那么保险公司将在责任范围内承担相应的赔偿责任。
   • 及时通知保险公司：按照保险合同的约定，司机应在事故发生后及时通知保险公司。一般来说，保险合同会规定在事故发生后的一定时间内（如24小时或48小时）通知保险公司，以便保险公司能够及时进行查勘、定损等工作。如果未及时通知，可能会影响保险公司的理赔，甚至导致保险公司拒绝赔偿。
2. 收集证据
   • 事故现场证据：司机应尽可能收集事故现场的相关证据，如照片、视频等。这些证据可以证明事故发生时的具体情况，包括限高杆的设置是否合理、车辆与限高杆的碰撞情况等。例如，如果限高杆的设置不符合相关标准，存在安全隐患，那么这可能会影响司机在事故中的责任认定。
   • 证人证言：如果有目击者看到事故的发生，司机可以记录下目击者的联系方式，以便在需要时请他们提供证人证言。证人证言可以为事故的责任认定提供有力的支持。
   • 相关文件和记录：司机还应保留与事故相关的其他文件和记录，如交通警察出具的事故认定书、医院的诊断证明（如果有人员受伤）、车辆的维修发票等。这些文件和记录将在后续的诉讼和理赔中发挥重要作用。
3. 应对诉讼
   • 积极应诉：当收到车主的起诉状后，司机应按照法院规定的时间和程序积极应诉。不要忽视诉讼，否则法院可能会缺席判决，这对司机不利。在应诉过程中，司机可以委托律师代理诉讼，也可以自行应诉。如果选择自行应诉，司机要认真学习相关的法律法规和诉讼程序，准备好答辩状和相关证据。
   • 提出抗辩理由：司机可以根据事故的实际情况和收集到的证据，提出合理的抗辩理由。例如，如果司机认为限高杆的设置不合理是导致事故发生的主要原因，那么司机可以在答辩状中提出这一点，并提供相应的证据支持。此外，司机还可以对车主的诉讼请求进行反驳，如认为车主要求的赔偿金额过高，不符合法律规定或实际情况等。
4. 协商解决
   • 尝试与车主协商：在诉讼过程中，司机也可以尝试与车主进行协商，寻求和解。协商解决可以节省时间和精力，避免漫长的诉讼过程。司机可以根据事故的责任认定和保险赔偿情况，与车主就赔偿金额、赔偿方式等问题进行协商。如果双方能够达成一致意见，可以签订和解协议，并撤回诉讼。
   • 借助第三方调解：如果司机和车主自行协商无法达成一致意见，也可以寻求第三方的调解。例如，可以申请交通管理部门、人民调解委员会等机构进行调解。这些机构具有中立性和专业性，能够帮助双方客观、公正地分析事故责任和赔偿问题，促进双方达成和解。