结论：

1. 若判决已明确保险公司全额赔偿且车主无其他责任，车主通常无需签字；
   
2. 若判决涉及车主需承担部分责任（如诉讼费、非医保费用等），车主需签字确认赔偿或履行义务；
   
3. 若保险公司赔偿后需车主配合办理结案手续（如签署结案声明），车主需按要求签字。
   

详细分析：

根据《民事诉讼法》《保险法》及相关司法实践，车主是否需要签字需结合判决内容、保险合同条款及实际履行情况综合判断：

1. 保险公司全额赔偿，车主无其他责任

若法院判决明确保险公司承担全部赔偿责任（如医疗费、误工费、车辆维修费等），且车主无需承担诉讼费、鉴定费等额外费用，则车主无需签字。此时，保险公司直接向受害方支付赔偿款，案件即视为履行完毕。

2. 车主需承担部分责任

若判决中车主需承担以下责任，则需签字：

• 诉讼费、鉴定费等程序性费用：法院可能判决车主与保险公司按比例分担，车主需签字确认缴费；
  
• 非医保医疗费用：部分保险合同约定“非医保用药”由车主承担，若法院支持该条款，车主需签字赔偿；
  
• 其他免赔项：如车辆超载、酒驾等免责情形，车主需签字承担超出保险范围的损失。
  

3. 保险公司要求签署结案手续

即使保险公司已赔付，部分公司可能要求车主签署《结案声明》或《权益转让书》，确认赔偿完毕且放弃后续索赔权利。此时，车主需仔细核对内容后签字，避免权益受损。

建议：

1. 核对判决内容：确认判决中是否明确车主无责或需承担的费用；
   
2. 与保险公司沟通：要求保险公司出具书面赔偿明细，确认是否需车主签字；
   
3. 保留证据：若签字，务必留存赔偿凭证、结案文件等，以防纠纷。
   

如有具体判决文书或保险合同条款，可进一步向我提供，我会为您详细分析。