在城市道路上一脚刹停是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
正常驾驶情况下的紧急制动：
- 如果驾驶员是因为前方出现突发情况（如行人突然横穿马路、前方车辆急刹等）而采取紧急制动措施，即“一脚刹停”，这是驾驶员为了保障行车安全而采取的合理行为，不构成违法。交通法规鼓励驾驶员在面临危险时采取必要措施避免事故发生。
非紧急情况下的无故急刹：
- 如果驾驶员在前方道路状况良好、无突发情况，且未与其他车辆保持足够安全距离的情况下无故急刹，导致后方车辆无法及时避让而发生追尾等事故，这种行为可能构成违法。具体来说，它可能违反了《道路交通安全法》中关于“保持安全车距”和“不得妨碍其他车辆正常行驶”的规定。在这种情况下，急刹的驾驶员可能需要承担事故的部分或全部责任。
特定交通环境下的急刹：
- 在某些特定交通环境下，如学校门口、医院附近或人行横道前，驾驶员需要特别注意减速慢行，以保障行人安全。如果驾驶员在这些区域未减速而急刹，虽然可能是出于避免碰撞的考虑，但如果因此导致交通混乱或事故，也可能面临法律责任。不过，这种情况下的责任判定会更为复杂，需要综合考虑多种因素。
法律建议：
- 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察前方道路状况，合理控制车速，保持与其他车辆的安全距离。
- 在面临突发情况时，应冷静判断，采取合理措施避免事故发生。如果确实需要紧急制动，应尽量确保后方车辆有足够的反应时间。
- 如果因急刹导致事故或纠纷，应及时报警并保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续处理。
可能后果：
- 如果因无故急刹导致事故，急刹的驾驶员可能需要承担事故责任，包括赔偿损失、接受行政处罚等。
- 在极端情况下，如果急刹行为被认定为故意或恶意行为，还可能面临更严重的法律后果。
总之，在城市道路上一脚刹停是否违法取决于具体情况。驾驶员应遵守交通法规，合理驾驶，以确保行车安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。