您有权要求修理厂放车，并可通过法律途径解决保险赔偿及对方责任问题。具体分析如下：

1. 关于修理厂不放车的问题
   根据《民法典》第238条，若车辆因对方侵权行为受损，您作为所有权人有权要求返还车辆。修理厂无权以“保险未赔”为由扣留车辆，除非您与其存在书面协议（如维修合同中约定“未付清费用不得提车”）。
   行动建议：

   • 立即书面通知修理厂放车，并留存通知证据（如短信、邮件）；
     
   • 若修理厂拒绝，可报警或向法院申请“返还原物”诉前保全，要求强制放车；
     
   • 检查维修合同，若合同无相关约定，修理厂行为涉嫌违法，可向市场监管部门投诉。

2. 关于保险未赔的问题
   对方全责时，赔偿流程应为：对方保险公司定损→修理厂维修→对方保险公司直接向修理厂支付费用（或您垫付后报销）。若保险未赔，可能存在以下原因：

   • 对方未及时报案或提供完整理赔材料；
     
   • 对方保险公司对定损金额有异议；
     
   • 对方拒绝配合理赔。
     行动建议：
     
   • 要求对方提供保险公司信息，直接联系对方保险公司催办理赔；
     
   • 若对方拒绝配合，可向当地银保监会投诉保险公司；
     
   • 保留所有维修发票、定损单等证据，必要时起诉对方及保险公司要求赔偿。

3. 关于对方全责的认定
   若交警已出具《事故责任认定书》明确对方全责，对方需承担全部维修费用及合理交通费、误工费等。若对方拒赔，您可：

   • 向法院起诉对方及保险公司，要求赔偿车辆维修费、替代交通工具费用等；
     
   • 申请诉前财产保全，冻结对方资产以确保执行。
     

总结：修理厂无权扣车，您可强制提车并追究其责任；保险未赔需联系对方或保险公司催办，必要时投诉或起诉；对方拒赔时，直接通过法律途径解决。建议优先通过书面通知、投诉等方式协商，若无效则果断起诉。如有进一步疑问，可随时向我咨询。