结论：车祸后要求过错方赔偿医药费、误工费，在特定条件下可以走代为追偿，但通常更直接的方式是通过协商、调解或诉讼来主张赔偿。
详细分析：
代为追偿的适用条件：
- 代为追偿通常适用于保险理赔后的情形。例如，在交通事故中，如果您的车辆投保了车损险或第三者责任险，且保险公司已经先行赔付了您的损失（包括医药费、误工费等），那么在特定条件下（如对方未履行赔偿义务），保险公司有权向过错方进行代位追偿。但这一过程主要是保险公司与过错方之间的法律关系，您个人并不直接参与代为追偿的流程，除非您作为被保险人需要协助保险公司提供相关证据。
- 如果您没有投保相关保险，或者保险公司未先行赔付，那么您通常无法直接通过代为追偿的方式来获得赔偿。
直接主张赔偿的方式：
- 协商：在车祸发生后，您可以首先尝试与过错方进行协商，就医药费、误工费等赔偿事宜达成一致意见。这种方式成本较低，效率较高，但前提是过错方愿意承担赔偿责任。
- 调解：如果协商无果，您可以考虑向交警部门或人民调解委员会等机构申请调解。这些机构会组织双方进行调解，并尝试促成双方达成赔偿协议。
- 诉讼：如果调解也未能解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求过错方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明过错方的责任以及您的损失情况。法院会根据事实和法律规定作出判决，要求过错方赔偿您的医药费、误工费等损失。
赔偿项目的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，过错方因违反交通法规或未尽到安全注意义务而导致您受伤的，应当承担赔偿责任。赔偿项目包括医药费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
建议：
- 在车祸发生后，及时收集并保存相关证据，如医疗记录、收入证明、交通事故认定书等，以便在协商、调解或诉讼过程中证明您的损失情况和过错方的责任。
- 如果对方拒绝承担赔偿责任或协商无果，建议您及时咨询专业律师（即我本人，唐介林律师，专注于交通运输等领域的法律纠纷），了解您的法律权益和可行的维权途径。
- 在处理交通事故赔偿事宜时，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或影响赔偿结果的达成。