依法履职程序的办理依据主要来源于多个层面的法律法规和规章制度，以下我将从几个关键方面为您详细阐述：

一、国家法律法规层面

1. 《应急管理行政执法人员依法履职管理规定》：

   • 这是应急管理部专门针对应急管理行政执法人员依法履职制定的管理规定，明确了应急管理行政执法人员的职责、履职标准、责任追究以及尽职免责等情形，为应急管理行政执法人员依法履职提供了直接的法律依据。

2. 其他相关法律法规：

   • 如《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政许可法》等，这些法律法规规定了行政执法的基本程序、原则和要求，是所有行政执法人员依法履职必须遵循的基本准则。

二、部门规章和规范性文件层面

1. 部门规章：

   • 各部门根据自身的职责和权限，会制定一系列部门规章来规范本部门的行政执法行为。例如，海关部门会制定《中华人民共和国海关进出口货物申报管理规定》等规章，明确海关进出口货物申报的流程和要求。

2. 规范性文件：

   • 除了部门规章外，各部门还会发布大量的规范性文件来进一步细化行政执法的具体操作和要求。这些规范性文件虽然法律效力相对较低，但在实际行政执法中同样具有重要指导作用。

三、具体履职程序的依据

1. 编制权责清单：

   • 根据《应急管理行政执法人员依法履职管理规定》等要求，各部门需要编制本部门的权责清单，明确行政执法的职责和权限，这是依法履职的基础。

2. 制定执法计划和流程：

   • 各部门会根据年度计划和工作部署，制定具体的执法计划和流程，包括监督检查、专项治理、依法查处违法行为等，确保行政执法的有序进行。

3. 遵循法定程序：

   • 在行政执法过程中，执法人员必须严格遵循法定程序，如出示执法证件、告知当事人权利义务、听取当事人陈述申辩等，确保行政执法的合法性和公正性。

4. 责任追究与尽职免责：

   • 对于行政执法中的违法违规行为，相关部门会依法进行责任追究；同时，对于尽职尽责的执法人员，也会明确尽职免责的情形，保护其合法权益。

四、实际案例与操作指南

• 在实际行政执法中，各部门还会根据具体情况制定操作指南或案例汇编，为执法人员提供具体的操作指导和参考。这些操作指南和案例汇编虽然不具有直接的法律效力，但对于提高执法人员的业务水平和依法履职能力具有重要作用。

综上所述，依法履职程序的办理依据是多层次的，包括国家法律法规、部门规章和规范性文件以及具体履职程序的依据等。在实际操作中，执法人员需要综合运用这些依据，确保行政执法的合法性和有效性。如果您有具体的行政执法领域或问题，我可以进一步提供相关的法律法规和规章制度作为参考。