三年以下有期徒刑并不一定要自诉，这取决于案件的性质。以下是对这一问题的详细分析：

一、自诉案件与公诉案件的区分

在刑事诉讼中，案件主要分为自诉案件和公诉案件。自诉案件是指由被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，要求追究被告人刑事责任的案件。而公诉案件则是由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼，要求追究被告人刑事责任的案件。

二、三年以下有期徒刑的案件性质

1. 公诉案件为主：

   • 大多数涉及三年以下有期徒刑的案件，如盗窃、诈骗、故意伤害（轻伤）等，都属于公诉案件。这些案件由公安机关立案侦查，人民检察院审查起诉，最终由人民法院审判。

2. 自诉案件的例外：

   • 并非所有涉及三年以下有期徒刑的案件都是公诉案件。例如，侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外）、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）以及侵占罪等，这些案件在特定条件下可以由被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起自诉。但需要注意的是，即使这些案件可以自诉，如果被害人没有提起自诉，或者自诉后证据不足等情况下，人民检察院也可以依法提起公诉。

三、法律建议

1. 对于公诉案件：

   • 如果您或您身边的人涉嫌犯罪，且可能面临三年以下有期徒刑的刑罚，那么案件将由公安机关立案侦查，人民检察院审查起诉。在这种情况下，您应当积极配合公安机关的调查工作，并尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

2. 对于自诉案件：

   • 如果您认为自己受到了犯罪行为的侵害，且该行为属于可以自诉的范畴，那么您可以考虑向人民法院提起自诉。但在提起自诉前，建议您先咨询专业律师，了解自诉的程序和要求，以及可能面临的法律风险和后果。

3. 无论何种情况：

   • 在面对刑事案件时，无论案件性质如何，都建议您及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的合法权益得到充分保障。

综上所述，三年以下有期徒刑的案件并不一定要自诉，这取决于案件的性质。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。