在判主责后，一般情况下不能直接免于刑事责任，但在特定条件下存在免于刑事处罚的可能性。以下从不同角度为你详细分析：
一、判主责与刑事责任的关系
在刑事案件中，“判主责”通常意味着被告人被认定为主要责任人，即其行为与犯罪结果之间存在直接的因果关系，且其过错程度较大。这并不意味着被告人就一定会被判处刑罚，但确实增加了其被判处刑罚的可能性。刑事责任的承担取决于多种因素，包括犯罪的性质、情节、被告人的主观恶性、社会危害程度以及是否有法定或酌定的从轻、减轻或免除处罚的情节等。
二、免于刑事处罚的法定条件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，存在以下情形之一的，可以免于刑事处罚：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果被告人的行为虽然触犯了刑法，但情节显著轻微，社会危害程度不大，根据刑法的谦抑性原则，可以不被认定为犯罪，从而免于刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么被告人将不再被追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚的：
- 在特定情况下，国家可能会发布特赦令，对符合条件的罪犯免除刑罚。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 对于某些告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么被告人将不会被追究刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么诉讼将终止，其刑事责任也将不再被追究。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除了上述情形外，如果法律另有规定免予追究刑事责任的，那么被告人也将免于刑事处罚。
三、判主责后免于刑事处罚的特殊情况
在判主责的情况下，被告人要免于刑事处罚，通常需要具备上述法定免除处罚的情形之一。此外，还有一些特殊情况也可能导致被告人免于刑事处罚：
自首并立功：
- 如果被告人在犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行，并且有立功表现（如揭发他人犯罪行为、协助抓捕其他犯罪嫌疑人等），那么根据刑法的规定，可以对其从轻、减轻或者免除处罚。
积极赔偿并取得谅解：
- 在某些刑事案件中，如果被告人能够积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，那么法院在量刑时可能会考虑这一情节，对其从轻或减轻处罚，甚至在某些情况下免于刑事处罚。但这种情况通常适用于情节较轻的犯罪，且需要被告人有真诚的悔罪表现。
未成年人或精神病人犯罪：
- 对于未成年人或精神病人犯罪的，根据刑法的规定，可以从轻、减轻或者免除处罚。这主要是考虑到这些人群的特殊性和社会危害性相对较小。
四、建议与提醒
及时咨询专业律师：
- 如果你或你身边的人面临刑事案件，且已被判主责，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律情况和可能的辩护策略。
积极配合调查与诉讼：
- 在刑事案件中，被告人的态度和行为对量刑有重要影响。因此，建议积极配合调查与诉讼，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
关注法定免除处罚的情形：
- 了解并关注法定免除处罚的情形，看自己是否符合相关条件。如果符合，应及时向法院提出申请，争取免于刑事处罚。
总之，判主责后免于刑事处罚的可能性存在，但需要具备特定的条件。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。