核心结论：服刑几年后才发现未立案的情况在现实中几乎不可能存在，因为服刑的前提是必须经过完整的刑事诉讼程序（立案、侦查、起诉、审判）。若假设存在这种极端情况，可能涉及程序违法或司法错误，需分情况讨论法律后果及救济途径：
1. 若“未立案”指未正式刑事立案但已服刑
- 程序违法性：根据《刑事诉讼法》第109条，公安机关或检察院发现犯罪事实或嫌疑人后必须立案。若未立案即进入侦查、起诉、审判程序，属于严重程序违法，可能涉及司法人员渎职。
- 法律后果：
- 服刑人员权利：可申请再审或国家赔偿。根据《国家赔偿法》第17条，若刑罚执行因“违反法定诉讼程序”被撤销，服刑人员有权获得赔偿（包括人身自由赔偿金、精神损害抚慰金等）。
- 司法人员责任：相关人员可能因“玩忽职守”或“滥用职权”被追究行政或刑事责任（《刑法》第397条）。
- 救济途径：
- 向作出生效判决的法院或上级法院申诉，要求启动再审程序；
- 向检察院申请立案监督或刑事赔偿；
- 委托律师调查取证，确认程序违法事实。
2. 若“未立案”指案件未进入刑事程序但被错误羁押
- 可能情形：如被错误认定为犯罪嫌疑人、行政拘留被超期延长为刑事羁押，或涉及“冤假错案”未及时纠正。
- 法律后果：
- 羁押合法性：根据《刑事诉讼法》第85条，拘留后需在24小时内送看守所羁押，并在3日内提请批捕。若超期羁押且未立案，属于非法限制人身自由。
- 赔偿标准：按国家上年度职工日平均工资计算赔偿金（《国家赔偿法》第33条），例如2023年标准为每日436.89元。
- 救济途径：
- 立即委托律师向公安机关或检察院提出释放申请；
- 向法院申请“人身自由赔偿决定书”；
- 通过媒体或信访渠道监督（但需优先通过法律程序解决）。
3. 若“未立案”指案件已立案但服刑人员不知情
- 罕见情形：如服刑人员因其他案件在押，未被告知新案件立案信息，导致“重复服刑”或“超期服刑”。
- 法律后果：
- 刑期计算错误：根据《刑法》第41-47条，刑期应从判决执行之日起计算。若因未告知导致刑期重叠，属于司法错误，需纠正并赔偿。
- 程序救济：可申请“刑期折抵”或“重新计算刑期”，并要求司法机关书面说明情况。
关键建议
- 立即取证：委托律师调取案卷材料（如立案决定书、判决书、羁押证明等），确认程序违法事实；
- 优先申诉：向作出生效判决的法院或上级法院提交《刑事申诉状》，要求启动再审；
- 同步索赔：在申诉同时向检察院申请国家赔偿，避免超过2年赔偿请求时效（《国家赔偿法》第39条）；
- 心理支持：此类案件可能涉及长期司法程序，建议服刑人员及家属做好心理准备，必要时寻求心理咨询。
总结：服刑几年后发现未立案的情况极反常，需第一时间通过法律程序确认程序违法性，并主张赔偿或再审。若您或家人遇到此类问题，可直接向我提供具体案情（如羁押时间、案件类型、所在地区等），我将进一步分析并制定策略。