公公婆婆帮忙儿媳妇倒尿这一行为本身并不违法。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律关系的角度：

   • 在法律上，家庭成员之间的互助行为通常不被视为违法行为，除非这种行为侵犯了他人的合法权益或违反了法律的强制性规定。公公婆婆帮忙儿媳妇倒尿，属于家庭成员之间的正常互助，没有侵犯任何人的合法权益，也没有违反法律的强制性规定。

2. 人格权保护的角度：

   • 人格权是每个人依法享有的与其人身不可分离的权利，包括生命权、身体权、健康权、姓名权、名誉权、隐私权等。公公婆婆帮忙儿媳妇倒尿，并未侵犯儿媳妇的任何人格权。相反，这种行为可能体现了家庭成员之间的关爱和尊重，有助于维护家庭和谐。

3. 道德和社会规范的角度：

   • 从道德和社会规范的角度来看，家庭成员之间应该相互帮助、相互支持。公公婆婆帮忙儿媳妇倒尿，是一种符合社会道德和家庭伦理的行为，应该得到社会的认可和尊重。

4. 特殊情况的考虑：

   • 当然，如果儿媳妇因为身体原因或其他特殊情况无法自行处理排泄问题，且公公婆婆的行为超出了正常的互助范围，比如存在强迫、侮辱等不当行为，那么这种行为可能构成侵权或违法。但在您所描述的情况下，并没有提及这些特殊情况，因此可以认为这一行为是合法且合理的。

总结与建议：

• 公公婆婆帮忙儿媳妇倒尿是一种正常的家庭互助行为，不违反法律规定，也不侵犯任何人的合法权益。
• 如果家庭成员之间因为类似的行为产生矛盾或纠纷，建议通过沟通、协商等方式解决，以维护家庭和谐。
• 如果遇到特殊情况或复杂问题，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。