在车辆不慎撞到行人，但行人表示身体并无大碍的情况下，我们仍需按照一系列严谨且有序的步骤来处理，以确保双方权益得到妥善保护，并尽可能减少后续可能出现的纠纷。以下是我为您详细梳理的处理流程：

一、立即停车并确保现场安全

1. 紧急制动：事故发生后，首要任务是立即停车，确保车辆不会继续移动造成二次伤害。
2. 开启警示灯：迅速开启车辆的危险警示灯（双闪），以提醒其他车辆注意避让。
3. 设置警示标志：在车后适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）设置三角警示标志，进一步确保现场安全。

二、全面查看与初步沟通

1. 检查伤者：尽管行人声称无碍，但仍需仔细观察其身体状况，询问是否有头晕、腹痛等潜在伤害症状，因为有些损伤可能不会立即显现。
2. 记录信息：与行人进行友好交流，了解事故发生的时间、地点及具体经过，并记录下行人的联系方式，以便后续联系和协商。
3. 收集初步证据：如果条件允许，可以拍摄现场照片或视频，包括车辆位置、碰撞部位等，作为后续处理的初步证据。

三、及时报警并通知保险公司

1. 报警处理：拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故情况，包括时间、地点、涉及人员及车辆等。报警是必要的法律程序，有助于事故记录的准确性和后续处理。
2. 保险报案：同时，联系车辆所投保的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作，如理赔准备等。

四、配合警方调查与现场协商

1. 配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证等相关证件，等待交警出具交通事故责任认定书。
2. 现场协商：若双方对事故责任无争议，且行人确实未受伤，可以尝试在现场进行友好协商，就车辆维修等费用达成一致意见。但需注意，协商结果应书面记录，并双方签字确认，以避免后续纠纷。

五、关注伤者后续状况与保持联系

1. 建议就医：为预防潜在纠纷，建议在征得伤者同意后，陪同其前往医院进行全面检查，确保无遗漏伤害。检查费用可根据事故责任分担。
2. 保持联系：保留伤者的联系方式，若其后出现身体不适或需要进一步协商赔偿事宜，需积极配合处理。

六、完成保险理赔手续

1. 准备材料：收集交通事故责任认定书、医院检查报告（如有）、车辆维修发票等证据材料，按照保险公司要求提交理赔申请。
2. 跟进理赔：按照保险公司的指引完成理赔流程，包括填写申请表、提交证明材料等。理赔完成后，妥善保存相关文件以备后续需要。

七、法律咨询与风险防范

1. 专业指导：在处理过程中，如遇复杂情况或不确定事项，应及时咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。
2. 保持冷静与合作：整个处理过程中，保持冷静、尊重与合作的态度，有助于问题的顺利解决，降低潜在的纠纷和风险。

综上所述，车辆在碰撞行人但行人未受伤的情况下，我们应迅速而有序地采取一系列措施，从确保现场安全到配合警方调查，再到协商赔偿与保险理赔，每一步都需谨慎处理。希望这些建议能对您有所帮助，确保事故得到妥善处理。