关于非法侵占宅基地应恢复归还的法律依据，主要涉及民事法律层面的规定，具体如下：
《中华人民共和国民法典》第二百三十五条：
- 条款内容：无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
- 应用解释：若宅基地被非法侵占，权利人（即宅基地的使用权人）有权依据此条款要求侵占者返还宅基地。这是直接针对非法侵占宅基地行为，要求恢复原状、归还宅基地的法律依据。
《中华人民共和国民法典》第二百三十六条：
- 条款内容：妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。
- 应用解释：在宅基地被非法侵占的情况下，如果侵占行为不仅占有了宅基地，还对宅基地的正常使用造成了妨害（如搭建了非法建筑、设置了障碍物等），权利人可以依据此条款要求侵占者排除妨害，确保宅基地的正常使用。
《中华人民共和国民法典》关于侵权责任的规定：
- 相关条款：第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 应用解释：非法侵占宅基地的行为，显然侵犯了权利人的合法权益，如果因此给权利人造成了损失（如宅基地上的房屋被损坏、无法正常使用宅基地导致的经济损失等），侵占者应当承担相应的赔偿责任。
行政与刑事法律层面的补充说明：
- 虽然用户主要询问的是恢复归还的法律依据，但非法侵占宅基地的行为还可能涉及行政和刑事法律责任。根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，非法占用土地（包括宅基地）的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，并可能面临罚款等行政处罚。在情节严重的情况下，如侵占宅基地后进行大规模非农业建设，造成农用地大量毁坏，还可能构成非法占用农用地罪，面临刑事处罚。
法律建议：
- 如果您遇到了非法侵占宅基地的情况，首先应当尝试与侵占者进行协商，要求其停止侵权行为并返还宅基地。
- 如果协商无果，您可以向当地的人民政府或自然资源主管部门申请处理，他们有权责令侵占者退还非法占用的土地。
- 同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向人民法院提起民事诉讼，要求侵占者返还宅基地、排除妨害并赔偿损失。
总结与提醒：
非法侵占宅基地是违法行为，不仅侵犯了权利人的合法权益，也破坏了土地管理的法律秩序。作为宅基地的使用权人，您有权依法维护自己的权益。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。