动产抵押权自抵押合同生效时设立。以下是对这一结论的详细解释和扩展说明：
一、动产抵押权的设立时间
根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立。这意味着，当抵押人与抵押权人双方就动产抵押事项达成一致意见，并签订了合法有效的抵押合同时，抵押权便依法成立。此过程并不以办理抵押登记为生效的前提条件，但登记可以增强抵押权的对抗效力。
二、未经登记的动产抵押权的对抗效力
尽管动产抵押权在抵押合同生效时即已设立，但未经登记的抵押权在法律效力上存在限制。具体来说，如果抵押人后续将该动产转让给善意第三人（即不知道该动产已被抵押且支付合理对价、完成了交付等符合善意取得构成要件的第三人），那么抵押权人不能以其已设立的抵押权来对抗该善意第三人对动产所取得的权利。同样地，如果善意第三人在该动产上设立了其他他物权（如留置权、质权或其他抵押权），未登记的抵押权也不得对抗这些权利。
三、动产抵押权登记的意义
虽然动产抵押权的设立不依赖于登记，但登记具有公示公信的效力，能够显著提升抵押权的法律地位。办理登记后，抵押权在面对善意第三人或其他他物权时具备更强的对抗力，这有助于维护抵押权人的合法权益，降低因未登记而可能带来的法律风险。
四、实践操作建议
签订合法有效的抵押合同：确保抵押合同的内容合法、有效，明确双方的权利和义务，特别是抵押物的描述、抵押担保的范围、抵押权的实现方式等关键条款。
考虑办理抵押登记：尽管不是设立抵押权的必要条件，但办理登记可以增强抵押权的对抗效力，保护抵押权人的利益。特别是对于价值较高或流动性较强的动产，如车辆、船舶等，建议办理抵押登记。
关注抵押物的状态：在抵押期间，抵押权人应关注抵押物的状态，确保抵押物不被擅自转让或再次抵押。如果发现抵押物有被转让或再次抵押的风险，应及时采取法律措施保护自己的权益。
五、特殊情况说明
对于某些特殊动产，如船舶、航空器和机动车等，虽然抵押权同样自抵押合同生效时设立，但由于其价值较大且流动性强，未经登记同样不能对抗善意第三人。因此，对于这些特殊动产，更建议办理抵押登记以增强抵押权的法律保护。
综上所述，动产抵押权自抵押合同生效时设立，但为确保其完整性和对抗效力，当事人应谨慎考虑是否办理抵押登记。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。