做过牢的人在服刑期满且不存在法律禁止出境的情形下，原则上是可以出国的，但具体能否出国还需考虑多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、可以出国的情况
根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，中国公民若满足以下条件，即可正常办理出国手续：
- 刑罚执行完毕：未被判处刑罚尚未执行完毕或者不属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人。即，服刑期已满，不再处于刑事追诉或执行阶段。
- 无民事案件未了结：没有未了结的民事案件，且人民法院未决定不准出境。
- 不危害国家安全：不属于可能危害国家安全和利益，被国务院有关主管部门决定不准出境的人员。
- 无妨害国（边）境管理记录：未因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或地区遣返，且未满不准出境规定年限。
- 无其他法律禁止情形：不存在法律、行政法规规定的其他不准出境的情形。
若做过牢的人符合上述条件，他们可以按照普通申请人的流程，向目的地国家驻华使领馆提交护照、申请表、照片、行程安排、资金证明等申请材料，申请出国签证。
二、可能受限的情况
尽管中国法律并未明确禁止有犯罪记录的人出国，但在实际操作中，可能会遇到以下限制：
- 目的地国家审查：部分国家对有犯罪记录的申请人会进行更为严格的审查。例如，要求提供无犯罪记录证明或在签证申请表中询问犯罪记录情况。严重的刑事犯罪记录，如暴力犯罪、毒品犯罪等，可能导致签证拒签。
- 特定罪名或身份限制：
- 若因涉及危害国家安全类犯罪等严重罪行被判刑，即使服刑完毕，也可能因“可能危害国家安全和利益”而被限制出境。
- 某些特殊职业或身份的人员，如涉及国家机密的原工作人员，在特定期限内可能仍受相关限制，即使服刑期满也可能无法出国。
- 移民政策影响：对于有犯罪记录的人来说，如果想要移民至其他国家，可能会面临更为严格的审查和评估。不同国家的移民政策各不相同，具体需参考目标国家的具体规定。
三、建议与指导
- 提前查询目的地国家政策：在计划出国前，建议详细查询目的地国家对于犯罪记录人员的签证政策和入境规定。这可以通过访问目的地国家驻华使领馆的官方网站或咨询相关机构来获取准确信息，以避免不必要的麻烦和损失。
- 准备充分的申请材料：按照目的地国家驻华使领馆的要求，准备齐全、真实的申请材料。这包括但不限于护照、签证申请表、照片、行程安排、资金证明等。如果目的地国家要求提供无犯罪记录证明，应提前向当地公安机关申请并获取该证明。
- 如实填写申请表格：在申请签证时，务必如实填写申请表格中的所有信息，包括犯罪记录情况。隐瞒或虚假陈述可能导致签证拒签或入境后被遣返等严重后果。
综上所述，做过牢的人在满足一定条件下是可以出国的，但需注意目的地国家的签证政策和入境规定，以及可能存在的特殊职业或身份限制。通过提前查询和准备，可以更好地规划出国行程并避免潜在的法律风险。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。