服刑过的人在符合相关法律规定且不存在特定限制情形的前提下，是可以出国的。以下是对此问题的详细分析：
一、我国法律对服刑人员出境的规定
服刑期间：
- 根据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，被判处刑罚尚未执行完毕的中国公民，以及刑事案件被告人或犯罪嫌疑人，均不得离境。这意味着在服刑期间，服刑人员是无法出国的。
服刑期满后：
- 服刑期满后，如果没有其他法律、行政法规规定不准出境的情形（如未了结的民事案件、妨害国（边）境管理受到刑事处罚等），服刑人员是可以办理护照并出国的。但需要注意的是，如果还被判处了附加刑（如剥夺政治权利），在该附加刑执行完毕之前，也是不能出国的。
特殊情况：
- 对于被判处缓刑或假释的罪犯，在考验期内需要遵守相关规定，一般不允许离开所居住的市、县或者迁居，未经执行机关批准不得出国。考验期届满，没有违反规定的，原判刑罚不再执行，此时如果不存在其他不准出境的情形，即可出国。
二、目的地国家的入境政策
- 服刑人员在计划出国前，还需详细了解目的地国家的入境政策。不同国家对于具有犯罪纪录者的入境政策各不相同，有些国家可能明确禁止或限制具有犯罪纪录者入境。例如，某些国家可能会要求提供无犯罪记录证明，或者对特定类型的犯罪记录有特别的限制。因此，了解并遵守目的地国家的入境要求是至关重要的。
三、出国手续的办理
- 服刑人员在满足我国法律法规的出境条件，并且符合目的地国家的入境要求后，还需要按照法律规定办理合法的出境手续。这包括向出入境边防检查机关交验本人的护照或其他旅行证件等出境入境证件，并履行规定的手续。只有经查验准许，且没有不符合法律规定不准出境的情况，方可出境。
四、实际操作建议
- 确认刑罚执行情况：首先确认自己的刑罚是否已经执行完毕，以及是否存在其他法律限制出境的情形。
- 了解目的地政策：在计划出国前，务必咨询目的地国家或地区的使领馆或相关机构，明确其入境政策和要求。
- 准备必要文件：根据目的地国家的要求，准备必要的证明文件，如无犯罪记录证明（如需要）、刑事判决书及执行情况说明等。
- 遵守法律法规：在申请出境前，应仔细了解并遵守相关法律法规和手续要求，确保自己不存在上述限制出境的情形。
总结来说，服刑过的人在刑罚执行完毕且无其他禁止出境的情形下，理论上是可以出国的，但还需考虑目的地国家的具体要求。因此，在计划出国前，务必进行充分的了解和准备，以确保自己的出境计划能够顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。