公司法定代表人不会到期自动取消，其变更或免职需通过法定程序进行。以下从不同角度详细说明：

1. 法定代表人的任免机制
   根据《公司法》第十三条，法定代表人由公司章程规定，通常由董事长、执行董事或经理担任。其任期与职务（如董事长、经理）的任期一致，但不存在“自动取消”的机制。若职务任期届满或职务被解除（如董事长被免职），法定代表人身份随之终止，但需通过工商变更登记对外公示。

2. 变更法定代表人的法定程序

   • 内部决议：需经公司股东会或董事会决议（依章程规定），形成书面文件（如免职决议、新任决议）。
     
   • 工商变更登记：自决议作出之日起30日内，向公司登记机关申请变更登记，提交材料包括：
     
     • 变更登记申请书；
       
     • 新任法定代表人身份证明；
       
     • 股东会/董事会决议；
       
     • 原营业执照副本。
       
   • 未登记的后果：未办理变更登记的，不得对抗第三人（《公司登记管理条例》第三十条）。

3. 特殊情形处理

   • 原法定代表人拒不配合：公司可凭生效决议、法院判决（如股东会决议纠纷案）等文件，单方申请变更登记。
     
   • 职务空缺时的代理：若法定代表人职务空缺（如董事长辞职未选举新任），可由副董事长、董事或经理代理履行职责（《公司法》第四十五条）。
     
   • 吊销营业执照后的处理：公司被吊销营业执照后，法定代表人仍需履行清算义务，但需在清算组成立后由清算组负责人接替其代表权。

4. 法律风险提示

   • 未及时变更的风险：原法定代表人仍可能被认定为公司代表，对外签署合同或承担责任。
     
   • 虚假登记的责任：若通过伪造材料变更法定代表人，可能面临行政处罚（《公司登记管理条例》第六十四条）甚至刑事责任（《刑法》第二百八十条）。

建议行动步骤：

1. 检查公司章程，确认法定代表人产生方式及任期规定；
   
2. 召开股东会/董事会，形成合法有效的任免决议；
   
3. 携带决议及变更材料，至登记机关办理变更登记；
   
4. 更新公司公章、银行账户等关联信息。
   

如有具体操作障碍（如决议纠纷、登记机关拒办），可进一步说明情况，我将提供针对性解决方案。