家属可以通过依法提出刑事附带民事诉讼、积极配合司法机关调查取证、在庭审中充分表达诉求等方式，推动司法机关对符合条件的杀人犯判处死刑，但最终判决结果需由法院根据案件事实和法律规定综合判定。以下从多个角度详细说明：
一、法律层面：死刑的适用条件
根据我国《刑法》规定，死刑适用于“罪行极其严重”的犯罪分子。对于故意杀人罪，若犯罪手段特别残忍、情节特别恶劣、后果特别严重（如造成多人死亡、以极端残忍方式致人死亡等），且犯罪人主观恶性深、社会危害性极大，法院可能依法判处死刑。
关键点：家属需明确，死刑的判决并非仅由家属意愿决定，而是需严格符合法律规定的“罪行极其严重”标准。即使犯罪人无力赔偿或未取得谅解书，若案件本身不符合死刑适用条件，法院也不会判处死刑。
二、程序层面：家属如何推动死刑判决
依法提出刑事附带民事诉讼
家属可在刑事诉讼过程中，向法院提起刑事附带民事诉讼，要求犯罪人赔偿因犯罪行为造成的物质损失（如丧葬费、医疗费等）。虽然犯罪人无力赔偿不影响刑事判决，但通过诉讼可明确其法律责任，并在后续执行中保留追偿权利。
操作建议：在起诉时，家属需提交相关证据（如医疗记录、费用单据等），并明确赔偿请求。即使犯罪人无财产可供执行，法院仍会作出判决，为未来可能的赔偿提供法律依据。
积极配合司法机关调查取证
家属应向公安机关、检察机关提供与案件相关的所有线索和证据（如犯罪人的作案工具、行踪轨迹、既往劣迹等），协助司法机关全面查清案件事实。
关键点：证据的充分性和证明力直接影响法院对犯罪情节的认定。例如，若能证明犯罪人存在预谋、残忍折磨被害人等情节，可增强“罪行极其严重”的认定依据。
在庭审中充分表达诉求
在法庭审理阶段，家属可通过被害人诉讼代理人或自行发表意见，向法院陈述犯罪行为对家庭造成的严重伤害（如精神损害、经济困难等），并明确要求对犯罪人判处死刑。
操作建议：家属可准备书面意见，结合案件事实和法律规定，理性、客观地表达诉求，避免情绪化陈述影响效果。
三、现实层面：谅解书与赔偿的影响
谅解书的作用
根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得被害人或其家属谅解是量刑时的从宽情节之一。但谅解书并非判处死刑的法定障碍，若案件符合死刑条件，即使未取得谅解书，法院仍可依法判处死刑。
关键点：家属无需因未取得谅解书而担忧，司法机关会独立、客观地评价案件情节。
赔偿能力的影响
犯罪人无力赔偿属于民事赔偿范畴，不影响刑事责任的认定。但若犯罪人通过赔偿积极弥补损失，可能在一定程度上反映其悔罪态度，从而影响量刑。
关键点：家属应明确，刑事判决与民事赔偿是独立的，即使犯罪人无力赔偿，法院仍会根据刑事部分的事实和法律作出判决。
四、注意事项
尊重司法程序
死刑判决需经严格审理程序，包括一审、二审（若上诉）及最高人民法院的死刑复核程序。家属需耐心等待司法机关依法作出判决，避免通过非法律途径干预案件。
理性表达诉求
在案件处理过程中，家属应保持理性，避免采取过激行为（如骚扰犯罪人家属、干扰司法机关工作等），否则可能影响自身权益，甚至承担法律责任。
关注犯罪人财产状况
虽然犯罪人无力赔偿不影响刑事判决，但家属可关注其财产状况（如房产、存款、债权等），在刑事附带民事诉讼中申请财产保全，为未来执行赔偿提供保障。
总结：家属可通过依法提出刑事附带民事诉讼、积极配合调查取证、在庭审中充分表达诉求等方式，推动司法机关对符合条件的杀人犯判处死刑。但需明确，死刑判决需严格符合法律规定，家属的意愿并非决定性因素。若您有具体案件细节或需要进一步帮助，可直接向我咨询。