结论：保险公司未经定损直接追偿是否合法需分情况讨论，关键在于保险合同条款约定及是否履行法定告知义务。以下从法律角度展开分析：

1. 若保险合同明确约定“定损为理赔前置程序”且保险公司已履行告知义务
   根据《保险法》第23条，保险人收到赔偿请求后应及时核定损失，未及时核定的需承担赔偿保险金责任。但若合同中明确约定“未经定损不承担赔偿责任”（需以加粗、显著提示等方式履行告知义务），且保险公司能证明已通过书面、邮件等方式提示投保人，则其拒绝赔偿或追偿可能具有合同依据。
   例外情形：若事故性质、损失金额清晰（如单方全责事故且损失明显），保险公司不得以未定损为由拒赔，否则可能构成“故意拖延赔付”（违反《保险法》第116条）。

2. 若保险合同未约定定损程序或保险公司未履行告知义务
   保险公司无权以“未定损”为由拒绝赔偿或追偿。此时投保人可主张：

   • 保险公司违反《保险法》第17条（未对免责条款作明确说明，条款无效）；
     
   • 保险公司违反《保险法》第23条（未及时核定损失，需承担赔偿金及利息）；
     
   • 若保险公司已先行赔付第三者，其追偿权需以“实际赔偿金额合理”为前提，否则投保人可抗辩追偿金额过高。

3. 实务建议

   • 对投保人：
     
     1. 发生事故后立即报案，要求保险公司出具《定损通知书》；
        
     2. 若保险公司拖延定损，可自行委托第三方机构评估损失（需保留评估报告作为证据）；
        
     3. 拒绝签署“放弃定损权利”等文件，避免丧失主张权利的依据。
        
   • 对保险公司：
     
     1. 完善合同条款，明确定损程序及逾期后果；
        
     2. 建立快速定损机制，避免因程序瑕疵丧失追偿权；
        
     3. 追偿时需提供完整证据链（如事故认定书、维修发票、支付凭证等）。

提示：若您已收到保险公司追偿通知，建议提供保险合同、事故材料、沟通记录等文件，我可进一步分析追偿合法性及应对策略。