在对方责任在先造成伤残的情况下，责任认定通常遵循以下原则和步骤，我将分情况详细说明：

1. 过错责任原则
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若对方存在故意或过失行为（如违反交通规则、操作不当等），且该行为与伤残结果存在直接因果关系，则对方需承担主要或全部责任。
   关键点：需证明对方行为违法性、过错程度（如故意/重大过失/一般过失）及损害结果的关联性。

2. 无过错责任原则的例外情形
   若伤残由特定法律规定的无过错责任情形导致（如高度危险作业、环境污染、产品缺陷等），即使对方无主观过错，仍需承担责任。但此类情形需严格符合法律明文规定，实践中较少见。

3. 过错相抵原则
   若受害方自身存在过错（如未尽安全注意义务），根据《民法典》第1173条，可减轻对方责任。例如：行人闯红灯被撞伤，虽司机有责任，但行人过错可能导致责任比例调整。
   关键点：需通过证据划分双方过错比例（如主责/次责/同等责任），最终赔偿金额按比例分担。

4. 因果关系认定
   责任认定的核心是证明对方行为与伤残结果的直接因果关系。若存在介入因素（如受害方自身疾病、第三方行为），可能中断或削弱因果关系链，从而影响责任分配。
   示例：对方殴打导致受害方摔倒，但受害方因自身骨质疏松导致骨折加重，此时需区分直接损伤与自身因素对结果的影响。

5. 责任认定的程序

   • 报警与调查：及时报警，由交警/公安机关出具事故责任认定书（如交通事故）或调查报告（如一般侵权）。
     
   • 伤残鉴定：委托司法鉴定机构评定伤残等级，作为赔偿计算的依据。
     
   • 协商/诉讼：根据责任认定结果，双方可协商赔偿；协商不成可向法院起诉，由法院综合证据判定责任比例。

建议行动步骤：

1. 固定证据（现场照片、监控、证人证言等）；
   
2. 及时报警并要求出具责任认定文书；
   
3. 委托专业机构进行伤残鉴定；
   
4. 根据责任比例协商或通过法律途径主张赔偿（包括医疗费、残疾赔偿金、护理费等）。
   

若涉及具体场景（如交通事故、工伤、医疗纠纷等），可进一步提供细节，我将结合领域法律规范为您细化分析。