针对刑满释放人员出狱后因病无力返乡的问题，这确实是一个需要社会多方面关注和协助解决的难题。以下是一些具体的建议和措施，希望能为您提供一些帮助和方向：
一、联系当地司法局或安置帮教机构
首先，建议刑满释放人员或其家属尽快联系当地的司法局或专门的安置帮教机构。这些机构通常负责刑满释放人员的安置和帮教工作，能够提供一系列的帮助和支持，包括但不限于：
提供临时住所：对于无住所或家人不愿意接收的刑满释放人员，安置帮教机构可以协调将其安置在集中供养中心、临时救助站等，解决其基本的生活问题。
协助返乡：如果刑满释放人员因病无力返乡，安置帮教机构可以协助联系家属、镇政府或民政部门，提供必要的交通支持或经济援助，帮助其顺利返乡。
二、申请社会救助
刑满释放人员如果因病导致生活困难，可以向当地政府或民政部门申请社会救助，如：
低保：如果符合低保条件，可以申请最低生活保障，以获得基本的生活费用。
临时救助：对于突发性的生活困难，可以申请临时救助，以缓解短期的经济压力。
医疗救助：如果因病需要治疗，可以申请医疗救助，以减轻医疗费用的负担。
三、寻求医疗援助
针对刑满释放人员因病无力治疗的问题，可以寻求以下医疗援助：
联系当地医院：了解是否有针对刑满释放人员的医疗优惠政策或救助项目。
申请慈善救助：一些慈善机构或社会团体可能提供针对特定人群的医疗救助，可以积极申请。
利用医保政策：如果刑满释放人员已经参加了医疗保险，可以充分利用医保政策，减轻医疗费用负担。
四、心理疏导与融入社会
刑满释放人员出狱后可能面临心理上的困扰和适应社会的困难，因此：
心理疏导：可以寻求专业心理咨询师的帮助，进行心理疏导和情绪调节，以更好地面对生活。
融入社会：安置帮教机构或社区可以组织一些活动或培训，帮助刑满释放人员提升技能、增强自信，更好地融入社会。
五、具体案例参考
以湖北省罗田县和独山县为例，这些地方通过建立安置帮教基地、提供就业援助、落实社会救助等措施，有效地帮助了刑满释放人员回归社会。您可以参考这些地方的做法，联系当地的相关部门或机构，寻求具体的帮助和支持。
总之，刑满释放人员出狱后因病无力返乡是一个复杂的问题，需要社会多方面的关注和协助。希望以上建议能为您提供一些帮助和方向，也祝愿刑满释放人员能够顺利克服困难，重新融入社会。