误入公交车道等红绿灯的处罚情况需分情况讨论，具体如下：

1. 若该公交车道允许社会车辆在特定时段或条件下借道通行
   根据《道路交通安全法》及相关地方性法规，若公交车道设有明确标识（如“社会车辆可借道通行”或分时段允许通行），且您在允许通行的时间段内误入，通常不会受到处罚。但需注意：

   • 需严格遵守标识规定的时段或条件（如仅限右转车辆借道）；
     
   • 不得妨碍公交车正常行驶。
     

2. 若该公交车道禁止社会车辆通行且无例外情形
   若公交车道明确标识“禁止社会车辆通行”或未设置任何例外标识，误入行为可能构成“违反禁止标线指示”，处罚标准如下：

   • 罚款：根据《道路交通安全法》第90条，通常处20元以上200元以下罚款（具体金额以地方规定为准，如北京为200元）；
     
   • 扣分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，一般扣3分（部分地区可能调整为1分或2分，需以当地政策为准）。
     

3. 特殊情形：紧急避险或救助危难
   若因避让其他车辆、行人或执行紧急任务（如救护车、消防车通行）而误入公交车道，可依据《道路交通安全法》第21条主张免责，但需提供证据（如行车记录仪视频、交警现场认定等）。

建议：

• 驾驶时提前观察道路标识，避免误入公交车道；
  
• 若已误入，在确保安全的前提下尽快驶离，减少对公交车通行的影响；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。