货车在高速公路上行驶速度低于规定时速20%以下，通常不会面临罚款，但具体还需根据货车类型及实际行驶情况来确定，不过可以明确的是，此类轻微超速行为一般不会被罚款，但可能会受到警告。以下是从不同角度的详细分析：

一、根据货车类型分析

1. 危险货物运输车辆、中型以上载客载货汽车：

   • 这类车辆在高速公路上行驶时，如果速度低于规定时速20%以下，虽然不会直接面临罚款，但驾驶员应意识到，保持合理车速是确保行车安全的重要一环。交通管理部门可能会对此类车辆进行更为严格的监管，以确保公共安全。

2. 其他类型货车：

   • 对于除危险货物运输车辆、中型以上载客载货汽车以外的其他货车，如果速度低于规定时速20%以下，同样一般不会被罚款。但驾驶员仍需遵守交通规则，确保行车安全。

二、根据相关法律法规分析

• 《中华人民共和国道路交通安全法》：

  • 该法规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。然而，对于驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的行为，通常被视为轻微交通违法行为，在未造成后果的情况下，由公安交管部门予以警告，不再进行罚款处罚。

• 《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》：

  • 该意见明确指出，驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的，属于轻微交通违法行为，在未造成后果的情况下，由公安交管部门予以警告，不再进行罚款处罚。这一规定为驾驶员提供了一定的宽容度，但同时也强调了遵守交通规则的重要性。

三、实际执行中的注意事项

• 地区差异：虽然上述法律法规为全国范围内适用，但不同地区可能会在法律规定的框架内有一些细微的执行差异。因此，在实际生活中，驾驶员应以当地交通管理部门的规定和处罚决定为准。

• 安全驾驶：无论货车类型如何，保持合理车速都是确保行车安全的关键。驾驶员应严格遵守交通规则，按照规定的速度行驶，避免超速或低速行驶等违法行为的发生。

四、建议与指导

• 了解当地规定：由于不同地区可能存在执行差异，建议驾驶员在行驶前了解当地交通管理部门的具体规定和要求。

• 遵守交通规则：安全驾驶是每位驾驶员的责任。遵守交通规则，确保行车安全，是避免处罚的根本途径。

• 及时咨询：如果对具体处罚有疑问或需要更详细的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的解答和帮助。

综上所述，货车在高速公路上行驶速度低于规定时速20%以下，通常不会面临罚款，但可能会受到警告。驾驶员应充分了解并遵守相关规定，以确保合法合规地驾驶机动车。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。