针对您提出的“货车高速上超速不到20%怎么处罚”的问题，以下是我根据您的咨询领域和具体需求给出的详细解答：

一、明确结论

货车在高速公路上超速不到20%的，将一次记6分并处警告或二十元以上二百元以下罚款。具体罚款数额由各省市根据实际情况规定。

二、详细分析

1. 记分规定：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶中型以上载货汽车在高速公路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分。

2. 罚款规定：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车行驶超过规定时速的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款数额由当地交通管理部门根据实际情况在此幅度内确定。

三、特殊说明

• 各地对于交通违法行为的具体执行标准可能存在一定差异，因此在实际生活中，驾驶员应关注当地交通管理部门的具体规定和处罚决定。
• 安全驾驶是每位驾驶员的责任。遵守交通法规，特别是关于限速的规定，是避免处罚和确保行车安全的根本途径。

四、建议与指导

• 驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通法规，特别是限速规定，以确保自身和他人的安全。
• 如对具体处罚有疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我将为您提供准确的解答和帮助。

综上所述，货车在高速公路上超速不到20%的处罚是明确的，驾驶员应充分了解并遵守相关规定，以确保合法合规地驾驶机动车。