如果希望在老公从不同意到同意做亲子鉴定的情况下最终不做，核心在于通过协商、法律途径或提供替代方案来达成目的，但具体能否实现需结合实际情况判断。以下是具体分析：

1. 通过协商沟通解决
   亲子鉴定涉及家庭关系和情感问题，首先建议尝试与老公进行坦诚、深入的沟通。可以表达你对亲子鉴定的顾虑（如担心伤害孩子感情、破坏家庭信任等），同时倾听他的想法和需求。如果双方能够达成共识，例如通过其他方式消除他的疑虑（如共同回忆孩子的成长细节、寻求家庭心理咨询等），可能无需进行亲子鉴定。
   关键点：沟通需建立在平等、尊重的基础上，避免指责或情绪化表达，否则可能加剧矛盾。

2. 法律角度的考量
   根据中国法律，亲子鉴定并非强制程序，除非涉及诉讼且法院认为必要（如离婚纠纷中确认抚养权或财产分割）。如果老公同意做亲子鉴定，但你希望拒绝，需明确：

   • 非诉讼场景：若双方未进入法律程序，你有权拒绝；但若老公以此为由提出离婚或质疑亲子关系，可能需通过其他证据（如出生证明、共同生活记录等）证明亲子关系。
     
   • 诉讼场景：若老公向法院申请亲子鉴定，你拒绝可能导致法院推定亲子关系不存在（依据《民法典》第1073条）。此时需权衡利弊：若鉴定结果对你有利，拒绝可能不利；若结果不利，拒绝可能避免直接伤害。
     建议：若涉及诉讼，提前咨询律师评估证据和风险，制定应对策略。

3. 提供替代方案
   如果老公的诉求是确认亲子关系，可以尝试提供其他方式满足他的需求，例如：

   • 共同参与孩子的生活，通过日常互动增强信任；
     
   • 寻求家庭心理咨询，化解疑虑；
     
   • 收集其他证据（如医疗记录、共同旅行照片等）间接证明亲子关系。
     优势：避免亲子鉴定对家庭关系的直接冲击，同时可能解决根本矛盾。

4. 尊重个人意愿与边界
   若你坚决反对亲子鉴定，且无诉讼风险，可以明确表达立场。但需做好心理准备：老公可能因此产生持续怀疑，甚至影响婚姻关系。此时需权衡“不做鉴定”与“维护婚姻信任”的优先级。

总结：能否不做亲子鉴定取决于具体场景（是否诉讼）、双方诉求及沟通效果。建议优先通过协商或替代方案解决，若涉及法律风险，需提前评估证据并制定策略。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体细节。