关于“上个红灯滞留车辆先行”的法律依据，这主要涉及到交通信号灯控制下的车辆通行规则，其核心法律依据在于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。以下是对此问题的详细分析：

1. 基本通行规则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。这意味着，在正常情况下，车辆必须严格遵守交通信号灯的指示进行通行。

2. 特殊情况下的通行规则：

   • 在交通信号灯控制的路口，如果因前车故障、事故或其他原因导致绿灯时无法通行，后车在确保安全的前提下，可以越过停止线继续通行。这种情况下，虽然看似“上个红灯滞留车辆先行”，但实际上是基于确保道路畅通和安全的考虑，允许后车在特定条件下超越前车。不过，这一行为并非无限制，必须确保安全，且不得违反其他交通规则。
   • 此外，如果交通信号灯发生故障，如长时间不变灯或显示混乱，车辆和行人应当在确保安全的原则下通行。在这种情况下，如果滞留车辆因信号灯故障而无法通行，且后车在确保安全的前提下选择先行，这也可以视为一种合理的通行方式。但同样，这一行为必须基于安全考虑，并尽可能避免与其他车辆或行人发生冲突。

3. 法律责任与风险：

   • 需要注意的是，虽然上述情况下后车可能选择先行，但这并不意味着可以随意违反交通规则。如果后车在未确保安全的情况下强行超越前车，或者违反其他交通规则（如闯红灯、逆行等），将承担相应的法律责任。
   • 因此，在遇到类似情况时，驾驶员应保持冷静，判断现场情况，确保安全后再决定是否通行。如果可能的话，最好与前车驾驶员沟通，了解具体情况后再做决定。

总结与建议：

• “上个红灯滞留车辆先行”并非一种普遍适用的规则，而是基于特定情况下的通行方式。其法律依据主要在于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于车辆通行的基本规则和特殊情况下的处理原则。
• 在实际驾驶中，如果遇到类似情况，驾驶员应首先确保安全，遵守交通规则，避免盲目通行。如果确实需要先行，应与前车驾驶员沟通，并尽可能获取交通警察的指挥或协助。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。