关于精神残疾人是否能担任公司法定代表人这一问题，需要从多个方面进行详细分析。

首先，我们要明确的是，精神残疾人的民事行为能力是关键因素。根据法律规定，对于精神病人，在病情稳定、能够辨认或者控制自己行为的时候，是可以成立公司并担任公司法定代表人的。反之，如果病情不稳定，无法辨认或控制自己的行为，则不可以担任。这是因为公司法定代表人需要承担一定的法律责任和义务，必须具备相应的民事行为能力。

接下来，我们结合具体案例来进一步说明。以小余的情况为例，他是一名二级精神残疾人，且患有多种慢性疾病。在不知情的情况下，他的身份信息被冒用注册了一家公司，并成为了该公司的法定代表人。然而，由于没有证据证明该公司是冒用小余的身份信息登记设立的，且小余在公司注册登记资料上的签名被确认为是他自己的签名，同时登记时的人脸识别技术也对小余成功进行了识别，因此，从法律程序上讲，小余在签名时被视为具有相应的民事行为能力。但实际上，由于精神病的特殊性，受药物、环境、情绪等各方面因素影响，很难根据病人当前的民事行为能力准确判断其当时的民事行为能力。

在这个案例中，小余并没有实际经营公司，也不是公司的实际控制人。经过深入调查，最终找到了公司的实际控制人小吴，并揭露了小吴以办理贷款等为由骗取小余信任，冒用其身份信息注册公司的行为。最终，通过法律途径，小余的法定代表人身份被变更，他也恢复了申领残疾补贴的资格。

总结来说，精神残疾人能否担任公司法定代表人，取决于其病情是否稳定以及是否具备相应的民事行为能力。如果病情稳定且能够辨认或控制自己的行为，理论上是可以担任的。但在实际操作中，由于精神病的复杂性和不确定性，很难准确判断其当时的民事行为能力。因此，对于精神残疾人担任公司法定代表人这一情况，需要谨慎对待，并建议在病情稳定、经过专业评估确认具备民事行为能力后再进行考虑。同时，相关部门也应加强监管，防止身份信息被冒用等违法行为的发生。