车辆脱审发生事故，并不必然承担全部责任，具体责任需根据事故具体情况由交警依法判定。以下从多个角度为您详细分析：
一、事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《道路交通事故处理程序规定》，遵循以下原则：
- 一方过错：若事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任。例如，脱审车辆闯红灯与正常行驶的车辆发生碰撞，闯红灯的脱审车辆通常会被认定承担全部责任。
- 多方过错：若两方或两方以上当事人均有过错，则根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。比如，脱审车辆在行驶中未保持安全距离，而另一方车辆突然变道，导致两车相撞，此时责任可能根据双方过错程度进行划分。
- 无过错：若各方均无导致事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。例如，脱审车辆在正常行驶过程中，因前方车辆突然爆胎而紧急制动，但后方车辆因跟车过近导致追尾，此时若脱审车辆无其他过错，则可能不承担责任。
二、脱审车辆在事故中的特殊考量
虽然脱审本身不直接决定事故责任，但它可能在事故处理和赔偿过程中产生不利影响：
- 行政处罚：车辆脱审是违法行为，即使事故中不承担主要责任，也会面临罚款、扣分等行政处罚。根据《道路交通安全法》的相关规定，未按规定期限进行安全技术检验的车辆，不得上路行驶，否则将受到相应处罚。
- 保险理赔：多数保险公司将车辆脱审列为免责条款。因此，脱审车辆发生事故后，保险公司可能拒绝赔偿商业险部分，相关损失可能需要车主自行承担。不过，交强险部分通常仍需赔偿，但超出交强险责任限额的部分，将按事故责任由责任方承担。
三、脱审车辆事故责任划分的具体情形
- 脱审车辆负主要责任或全部责任：若脱审车辆存在严重交通违法行为（如酒驾、超速、逆行等），且这些行为是事故发生的主要原因，则驾驶人需承担主要或全部责任。
- 脱审车辆负次要责任：若事故主要由对方车辆严重过错导致，但脱审车辆也存在违规行为或未尽安全注意义务（如未保持安全距离、未按规定让行等），则可能承担次要责任。
- 脱审车辆无责任：若事故完全由对方车辆故意行为或不可抗力等与脱审车辆无关的原因造成，则脱审车辆不承担责任。
四、法律救济途径
若对交通事故认定书有异议，当事人可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是维护自身合法权益的重要途径，务必及时行使。
总结与建议：
车辆脱审发生事故时，责任的划分是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和实际应用中的具体操作。为避免不必要的麻烦和损失，我建议您：
- 按时审验车辆：确保车辆符合上路标准，既保障自己和他人的安全，也避免在事故处理中因脱审而遭受不利后果。
- 遵守交通规则：无论车辆是否脱审，都应严格遵守交通规则，降低事故发生的风险。
- 及时咨询与处理：若发生事故，应及时报警并保护好现场，同时咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和处理方案。
希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。