认识的人之间实施的行为，如果符合抢劫罪的构成要件，同样构成抢劫罪。抢劫罪的成立并不取决于犯罪人与被害人之间的关系是亲近还是疏远，而是基于行为的客观特征，即是否通过暴力、胁迫等手段违背了财物所有者的意愿夺取了财物。以下从几个方面进行详细分析：

一、抢劫罪的构成要件

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了暴力、胁迫或其他方法，使被害人不能反抗或不敢反抗，从而强行夺取财物。
3. 客体：侵犯了公私财物的所有权和公民的人身权利。

二、熟人之间实施抢劫的认定

无论是陌生人之间还是熟人之间，只要行为符合抢劫罪的构成要件，就应当认定为抢劫罪。在司法实践中，不因双方存在熟悉关系而对抢劫行为的性质有所改变。例如：

• 案例一：甲和乙是朋友关系，甲为了获取钱财，持刀威胁乙交出财物。这种行为依然构成抢劫罪，因为甲使用了暴力手段，违背了乙的意愿，强行夺取了财物。
• 案例二：丙和丁是亲戚关系，丙因赌博欠债，利用对丁家情况的了解，趁丁不备进入其家中，以暴力相威胁，抢走丁的财物。丙的行为同样构成抢劫罪，且可能因“入户抢劫”而面临更严厉的处罚。

三、熟人之间实施抢劫的法律后果

抢劫罪的量刑是一个综合考量的过程，包括暴力威胁的手段、抢劫对象、抢劫数额、退赃情况、刑事责任年龄以及是否有自首立功情节等多个因素都会影响最终的量刑结果。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的量刑起点通常是三年以上有期徒刑，并处罚金。如果具有“入户抢劫”、“在公共交通工具上抢劫”、“抢劫银行或者其他金融机构”等加重情节，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产的严厉处罚。

四、特殊情形下的认定

在熟人之间实施抢劫时，还需要注意一些特殊情形的认定：

1. 入户抢劫：如果行为人以满足抢劫为目的，非法侵入他人住宅并实施抢劫行为，无论其与受害人是否认识，都应依法认定为入户抢劫并承担相应的法律责任。入户抢劫是抢劫罪的加重情节之一，将面临更严厉的处罚。
2. 临时起意与预谋抢劫：如果行为人合法进入他人住所后，临时起意实施抢劫，通常不被认定为入户抢劫（但仍构成一般抢劫罪）。然而，如果行为人一开始就以抢劫为目的，借口拜访或其他合法事由进入他人住所实施抢劫，则构成入户抢劫。

五、建议与提醒

1. 增强法律意识：无论与被害人关系如何，都应遵守法律法规，不得实施任何违法犯罪行为。
2. 及时报警与求助：如果遭遇抢劫或发现他人实施抢劫行为，应立即报警并寻求法律帮助。
3. 咨询专业律师：在涉及刑事案件时，建议及时咨询专业律师以了解自身权利和义务，并寻求合法的法律途径解决问题。

总之，认识的人之间实施的行为如果符合抢劫罪的构成要件，同样构成抢劫罪并受到法律的严厉制裁。无论犯罪人与被害人之间的关系如何，只要触犯了法律，都必将受到应有的惩罚。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。