结论是：律师委托合同只签了一份，委托关系仍然可以成立，但合同的形式和效力可能会受到一定影响。以下从多个角度进行分析：
一、合同成立的基本要素
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立通常需要具备以下要素：
- 双方当事人：即委托人和受托人，这是合同关系的基础。
- 意思表示一致：双方就合同的主要条款达成一致意见。
- 合同内容合法：合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
在律师委托合同中，只要委托人和受托人（即律师或律师事务所）就委托事项、权限、期限等主要条款达成一致，并且合同内容合法，那么即使只签了一份合同，委托关系仍然可以成立。
二、合同形式的影响
- 书面形式的重要性：虽然法律并未规定所有合同都必须采用书面形式，但书面合同具有证据效力强、便于保存和查阅等优点。在律师委托合同中，采用书面形式可以明确双方的权利义务，减少纠纷的发生。
- 单份合同的有效性：如果双方只签订了一份书面合同，并且该合同符合合同成立的基本要素，那么这份合同仍然是有效的。但是，从实践角度来看，单份合同可能存在保管不便、易丢失等风险，因此建议双方各执一份合同副本。
三、实际操作的建议
- 签订多份合同副本：为了降低风险，建议委托人和受托人各签订一份或数份合同副本，并各自妥善保管。这样，在合同履行过程中或发生纠纷时，双方都可以提供合同作为证据。
- 明确合同条款：在签订合同时，双方应明确约定委托事项、权限、期限、费用等关键条款，以避免因条款不明确而引发的纠纷。
- 保留相关证据：除了合同本身外，双方还应保留与合同履行相关的证据，如委托事项的完成情况、费用支付凭证等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
四、可能存在的风险及应对
- 合同丢失风险：如果单份合同丢失，可能导致双方在合同履行过程中或发生纠纷时无法提供有效的证据。因此，建议双方在签订合同后，及时将合同副本进行备份或扫描存档。
- 合同解释争议：在合同条款存在歧义或不明确时，双方可能对合同解释产生争议。为了避免这种情况的发生，建议在签订合同时，对关键条款进行明确、具体的约定，并尽可能采用通俗易懂的语言表述。
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