得到对方谅解书并不是取保候审的必然条件，但取得谅解书确实可能增加取保候审的成功率。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律规定角度
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
从上述法律条款可以看出，取保候审的条件主要基于犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、羁押期限以及案件的具体情况，而并未将取得被害人的谅解书作为必要条件。
二、实际操作角度
尽管谅解书不是取保候审的法律要求，但在司法实践中，它往往具有一定的积极作用：
- 增加取保候审的可能性：谅解书反映了被害人对犯罪嫌疑人行为的宽容和谅解，意味着双方的矛盾有所缓和，从而降低了犯罪嫌疑人再次实施危害行为的可能性。这种社会危险性的降低，使得办案机关更倾向于批准取保候审申请。
- 作为量刑的参考因素：在后续的刑事审判中，谅解书也可能被法院视为犯罪嫌疑人认罪悔罪态度的一种表现，从而在一定程度上影响量刑。虽然它不是决定性因素，但可以作为法官裁量时的一个考虑点。
三、申请取保候审的建议
- 准备申请材料：包括取保候审申请书、谅解书（如有）、犯罪嫌疑人、被告人的身份证明、保证金或保证人的相关材料等。
- 向办案机关提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权向办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）提出取保候审的申请。
- 配合办案机关的调查和审查：办案机关会对申请材料进行审查和调查，评估犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的条件。在此过程中，申请人应积极配合办案机关的工作，提供必要的协助和信息。
- 关注审批结果：办案机关会根据审查和调查结果作出是否批准取保候审的决定。如果批准，会出具《取保候审决定书》，并通知申请人办理相关手续；如果不批准，会说明理由。
四、特殊情况说明
- 没有谅解书的情况：即使没有谅解书，只要犯罪嫌疑人、被告人符合法定的取保候审条件，其本人、家属或辩护人仍有权依法向办案机关提出取保候审申请。办案机关将综合考虑多种因素来决定是否批准。
- 谅解书的效力：谅解书虽然重要，但并非万能。它不能替代其他取保候审的条件，如社会危险性、羁押期限等。因此，在申请取保候审时，除了提供谅解书外，还应充分展示犯罪嫌疑人、被告人符合其他取保候审条件的证据。
总结：得到对方谅解书并不是取保候审的必然条件，但它在司法实践中确实可能增加取保候审的成功率。在申请取保候审时，应全面准备申请材料，积极配合办案机关的调查和审查，并关注审批结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。