在大多数情况下，有律师出庭时当事人可以选择不去，但具体是否需要亲自出庭取决于案件类型和法律规定。以下是对不同类型案件中当事人出庭要求的详细分析：
一、可以不去的情形
民事案件中的一般代理：
- 在大多数民事案件中，如合同纠纷、侵权纠纷等，当事人可以委托律师全权代理。只要当事人给律师出具了特别授权委托书，赋予律师相应的权限（如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等），那么当事人本人可以选择不出庭，由律师代表其参与庭审、陈述事实、进行辩论、提出证据等。
刑事案件中的被害人代理：
- 在刑事案件中，被害人有权委托诉讼代理人参加诉讼。对于一些轻微刑事案件或被害人因特殊原因无法亲自出庭的情况，被害人可以不出庭，由其委托的律师代表其参与诉讼活动，以维护其合法权益。
二、必须去的情形
离婚案件：
- 离婚案件因其较强的人身属性，涉及夫妻感情是否破裂、子女抚养、财产分割等核心问题，需要当事人亲自表达意愿。因此，即使当事人委托了律师，除本人不能表达意思的以外，仍应出庭；若确因特殊情况无法出庭，也必须向人民法院提交书面意见，以确保法院能够充分了解当事人的真实意愿和诉求。
刑事案件被告人：
- 刑事案件被告人作为案件的核心主体，其到庭是保障司法公正和被告人诉讼权利的基本要求。被告人必须出庭受审，以便法院查明案件事实，同时保障其辩护权等诉讼权利的行使。即便被告人已经委托了律师作为辩护人，本人也必须亲自参加庭审，以配合法庭调查、质证和辩论等环节。
行政诉讼中的特定情形：
- 在行政诉讼中，虽然当事人一般可以委托律师代理诉讼，但在涉及重大公共利益、社会影响较大或法院特别要求的案件中，法院可能会要求当事人出庭说明情况。此外，如果当事人是行政机关的法定代表人，也可能需要根据具体情况出庭参加诉讼。
三、不出庭的法律后果
民事诉讼：
- 若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。这意味着原告将失去此次诉讼的机会，除非重新提起诉讼。同时，如果被告提起了反诉，法院将在原告缺席的情况下对反诉部分进行审理并作出判决。
- 若被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。被告将失去为自己辩护、举证、质证等诉讼权利，并可能承担对自己不利的判决结果。若对判决结果不服，可在规定的上诉期内提起上诉。
刑事诉讼：
- 被告人必须到庭受审。若开庭时拒不到案，法院会采取拘传等强制手段保证其到庭。若在审判过程中被告人脱逃，法院会裁定中止审理，待被告人归案后再恢复审理。
行政诉讼：
- 若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按照撤诉处理。
- 若被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决，并且可以将被告拒不到庭的情况予以公告，同时可以向监察机关或者被告的上一级行政机关提出依法给予其主要负责人或者直接责任人员处分的司法建议。
四、综合建议
- 在决定是否亲自出庭前，当事人最好提前咨询法官或我（颜忠军律师），了解具体案件的出庭要求。特别是对于涉及身份关系、重大利益或法院特别要求的案件，当事人应更加谨慎对待出庭问题。
- 无论是否亲自出庭，当事人都应积极与律师沟通，确保律师充分理解自己的意愿和诉求，以便在庭审中有效维护自己的合法权益。
总结来说，虽然律师可以代表当事人出庭处理事务，但在某些特殊情况下，当事人仍需亲自到场以表达自己的意愿和接受法院的审查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。