一般情况下，朋友抱您家孩子导致孩子哭了，并不直接构成违法行为。不过，我们可以从几个不同的角度来详细分析这个问题：
从民事侵权的角度来看：
- 如果朋友在抱孩子的过程中，由于疏忽或故意行为导致孩子受到身体伤害（如摔倒、碰撞等），并且这种伤害达到了法律规定的损害程度，那么朋友可能构成对孩子的侵权，需要承担相应的民事赔偿责任。
- 但仅仅因为孩子哭了，并没有造成实际的身体伤害或其他损害，通常不会构成侵权。孩子哭可能只是由于害怕、不适或其他非伤害性原因。
从儿童保护的角度来看：
- 如果朋友的行为（如粗暴地抱孩子、吓唬孩子等）对孩子的心理造成了不良影响，虽然这不一定构成法律上的侵权，但可能违反了社会道德和儿童保护的原则。
- 在这种情况下，作为家长，您有权要求朋友停止此类行为，并保护孩子的身心健康。
从实际法律后果的角度来看：
- 在没有造成实际损害的情况下，仅仅因为孩子哭了而追究朋友的法律责任是不现实的，也是不符合法律精神的。
- 法律通常关注的是实际发生的损害和后果，而不是可能的情绪反应。
建议：
- 如果朋友的行为确实让孩子受到了惊吓或不适，您可以与朋友沟通，表达您的担忧和不满，并要求其以后注意。
- 如果孩子因为朋友的行为而受到了身体伤害或其他严重损害，您应该及时收集证据（如医疗记录、照片、视频等），并考虑通过法律途径维护孩子的权益。
- 在日常生活中，我们也应该注重培养孩子的自我保护意识和能力，让他们学会在遇到不适或危险时及时寻求帮助。
总之，虽然朋友抱孩子导致孩子哭了通常不构成违法行为，但我们应该关注孩子的身心健康和安全，及时采取措施保护他们免受任何形式的伤害。如果您有任何进一步的法律疑问或需要帮助，请随时向我咨询。