结论：帮朋友有偿保管的黄金无法返还，想要协商赔偿但对方不同意，这一行为是否构成侵占罪，需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析：

1. 侵占罪的构成要件：

   • 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 构成侵占罪需要满足几个关键要素：一是行为人具有非法占有的目的；二是行为人实际占有了他人的财物；三是财物数额较大；四是行为人拒不交还财物。

2. 针对您的情况分析：

   • 非法占有目的：若您因保管不善导致黄金丢失，且没有非法占有的故意，即您并非故意不返还黄金，而是由于客观原因（如丢失、被盗等）无法返还，则不符合侵占罪的非法占有目的要件。
   • 实际占有财物：您确实曾实际占有朋友的黄金，这是事实。
   • 财物数额：黄金的价值通常较大，若达到当地侵占罪的立案标准，则满足数额较大的要件。
   • 拒不交还：若您因客观原因无法返还黄金，并积极与朋友协商赔偿事宜，表明您并非拒不交还，而是愿意承担责任，因此不符合拒不交还的要件。

3. 可能的情况与法律后果：

   • 若您因保管不善导致黄金丢失，且积极协商赔偿：这种情况下，您不构成侵占罪。但您可能需要承担民事赔偿责任，即根据黄金的价值和您的过错程度，向朋友赔偿相应的损失。
   • 若您故意不返还黄金，且数额较大：这种情况下，您可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪可处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

建议：

• 积极沟通：继续与朋友沟通，解释无法返还黄金的原因，并表达愿意承担赔偿责任的诚意。
• 协商赔偿：根据黄金的价值和您的经济状况，与朋友协商一个合理的赔偿方案。
• 保留证据：保留与朋友沟通的记录、黄金的价值证明等证据，以备不时之需。
• 寻求法律帮助：若协商无果，且您认为自己不构成侵占罪，可咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果。

进一步思考：

• 在处理此类纠纷时，应充分考虑双方的利益和感受，尽量通过协商达成和解。
• 若涉及刑事犯罪，应积极配合司法机关的调查和处理，以维护自己的合法权益。
• 在日常生活中，应增强法律意识，谨慎处理他人的财物，避免不必要的法律纠纷。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。