继承第一顺位是包括父母的。下面我将从法律背景、具体规定以及实际应用等角度为你详细分析：
法律背景
在我国的法律体系中，遗产继承是一个重要的法律制度，它关乎到公民财产权益的传承。为了保障遗产继承的公平性和有序性，我国制定了《中华人民共和国民法典》，其中对遗产继承的顺序和范围做出了明确规定。
具体规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序分为两个层次：
- 第一顺序继承人：包括配偶、子女和父母。这意味着，在遗产继承中，配偶、子女和父母是优先享有继承权的。
- 第二顺序继承人：包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。当第一顺序继承人不存在或者放弃继承权时，第二顺序继承人才有权继承遗产。
实际应用
- 父母作为第一顺序继承人：在大多数情况下，父母都是子女遗产的第一顺序继承人。无论父母是否与子女共同生活，或者是否对子女尽了主要的抚养义务，他们都有权继承子女的遗产。当然，如果父母在子女之前去世，或者父母明确表示放弃继承权，那么他们就不会成为遗产的继承人。
- 特殊情况下的继承：虽然父母是第一顺序继承人，但在某些特殊情况下，他们的继承权可能会受到限制或者排除。例如，如果父母对子女实施了严重的虐待或者遗弃行为，根据法律规定，他们可能会丧失继承权。此外，如果子女在遗嘱中明确排除了父母的继承权，那么父母也无法继承子女的遗产。
注意事项
- 继承权的丧失：除了上述提到的虐待、遗弃等行为外，故意杀害被继承人、伪造、篡改或者销毁遗嘱等行为也可能导致继承权的丧失。
- 遗嘱继承：如果子女在生前立下了遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的继承人，那么遗产的继承将按照遗嘱进行，而不是按照法定继承顺序进行。在这种情况下，即使父母是第一顺序继承人，也可能无法继承子女的遗产。
总结与建议：
父母确实是子女遗产的第一顺序继承人。但在实际应用中，还需要考虑特殊情况下的继承问题以及遗嘱继承的影响。如果你在遗产继承方面遇到了具体的问题或者困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。