结论：私下拍摄别人视频并发布到网上，这一行为可能涉及侵犯他人的隐私权、肖像权和名誉权，通常是违法的。不过，也存在一些特定合法情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、违法情况
侵犯隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 如果拍摄内容涉及他人的私密空间、私密活动、私密信息等，如在他人家中、浴室等私人场所进行拍摄，或拍摄他人不愿公开的敏感行为、信息等，并将其发布到网上，就构成了对他人隐私权的侵犯。
- 法律后果：受害人有权依法请求行为人承担民事责任，包括但不限于停止侵害、排除妨碍、消除危险、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉等。若情节严重，还可能会面临治安处罚，如根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
侵犯肖像权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，任何组织或者个人不得未经肖像权人同意，以丑化、污损、利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权，也不得制作、使用、公开肖像权人的肖像（法律另有规定的除外）。
- 私下拍摄他人并将其肖像发布到网上，无论是出于营利目的还是非营利但给肖像权人造成了不良影响或损害，都可能构成对肖像权的侵犯。
- 法律后果：肖像权人有权要求侵权人承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
侵犯名誉权：
- 如果私自拍摄的内容经过剪辑、歪曲或配上不当的文字说明等，在网上传播后对他人的名誉造成了损害，使他人的社会评价降低，则可能构成对名誉权的侵犯。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
- 法律后果：被侵权人可以要求侵权人承担民事责任，包括赔偿精神损害抚慰金等。
二、合法情况
- 经过对方同意：如果拍摄者在拍摄前已经获得了被拍摄者的明确同意，并且在约定的范围内将视频发布到网上，那么这种行为是合法的。这通常涉及签订相关的授权协议，明确规定拍摄的用途、使用范围、使用期限等内容。
- 公共场合且不涉及隐私和敏感信息：在公共场合，如街头艺人表演、体育赛事现场等，拍摄的视频内容不涉及个人隐私、敏感信息，也没有恶意诋毁、侮辱等行为，一般不构成违法。
- 特定合法使用情形：为了实施新闻报道、依法履行职责或展示特定公共环境等，在必要范围内制作、使用、公开肖像权人的肖像，且未侵害他人其他合法权益的，属于法律规定的合理使用情形。但这些情况也应当在合理范围内进行，并严格遵守相关法律法规。
建议
在日常生活中，我们应尊重他人的隐私权、肖像权和名誉权，避免未经允许就随意拍摄和传播他人的视频。如需拍摄或传播他人视频，应事先获得被拍摄者的明确同意，并确保视频内容不违反法律法规和道德规范。如果发现自己的权益被侵犯，也应该及时寻求法律援助，维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。