结论：三十年前的袭胸行为，现在一般不可以起诉，但存在特殊情况可能例外。
一般情况：已过追诉时效
追诉时效的概念：
- 追诉时效是指刑事法律规定的，对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。在此期限内，司法机关有权追究犯罪分子的刑事责任；超过此期限，司法机关通常不再追究。
追诉时效的期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
袭胸行为的法律定性及追诉时效：
- 袭胸行为通常可能构成强制猥亵、侮辱罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。因此，其法定最高刑为五年以下有期徒刑，追诉时效为五年。
- 既然行为发生在三十年前，显然已经远远超过了五年的追诉时效期限。
特殊情况：可能例外
在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，如果案件在司法机关立案侦查或受理以后，犯罪分子逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，如果三十年前的袭胸行为在当时已经被司法机关立案侦查，但犯罪分子一直逃避侦查或审判，那么现在仍然可以追究其刑事责任。
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的：
- 同样根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，如果被害人在追诉期限内提出控告，而司法机关应当立案却不予立案的，也不受追诉期限的限制。这意味着，如果被害人在三十年内曾经向司法机关提出过控告，但司法机关没有立案，那么现在仍然可以追究犯罪分子的刑事责任。不过，这种情况需要被害人有充分的证据证明其曾经提出过控告，且司法机关应当立案而未予立案。
法律建议
对于被害人：
- 如果认为自己的权益受到了侵害，且符合上述特殊情况中的任何一种，建议尽快收集相关证据，如控告书、司法机关的受理或不予受理通知书等，并向司法机关提出追诉申请。
对于犯罪嫌疑人或被告人：
- 如果面临类似的指控，且认为已经超过了追诉时效期限，建议咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的辩护策略。
对于一般公众：
- 了解追诉时效的概念和期限对于维护自己的合法权益和遵守法律法规都非常重要。如果发现自己或他人可能涉及刑事犯罪，应及时向司法机关报案或咨询专业律师。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。