劳动争议仲裁调解确实包括庭前调解、庭审调解以及庭后调解。以下是对这三种调解方式的详细解释：
庭前调解：
- 在劳动争议仲裁案件立案受理后，仲裁机构的工作人员会积极组织双方当事人进行调解。这一阶段被称为庭前调解，旨在通过双方的协商，尝试达成一个都能接受的解决方案，从而避免正式的仲裁程序。
- 庭前调解遵循自愿、合法的原则，双方当事人有权选择是否接受调解，并且调解的内容必须符合法律规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益。
庭审调解：
- 如果庭前调解未能成功，案件将进入庭审阶段。在庭审过程中，仲裁庭仍然会尝试进行调解，即庭审调解。
- 庭审调解同样遵循自愿、合法的原则，仲裁庭会听取双方当事人的陈述和证据，并尝试引导双方达成调解协议。
庭后调解：
- 即使庭审结束，仲裁庭在作出裁决之前，仍然有可能进行庭后调解。这一阶段通常是在仲裁庭对案件有了更深入的了解后，认为双方仍有调解可能时进行的。
- 庭后调解同样需要双方当事人的自愿参与，并且调解内容必须合法合规。
调解的法律效力与后果：
- 如果调解成功，双方当事人会签订调解协议。这个调解协议具有一定的法律效力，即它对于双方当事人来说是有约束力的。一旦签订，双方都需要严格履行协议内容。
- 如果一方不履行调解协议，另一方可以向法院申请司法确认，并进而申请强制执行，以确保自己的权益得到保障。
- 如果调解不成或者调解书送达前一方当事人反悔，仲裁庭会及时作出裁决，以维护法律的公正和权威。
调解的优势：
- 调解有助于节省当事人的时间和精力，避免正式的仲裁程序所带来的额外负担。
- 调解还能有效缓解仲裁机构的办案压力，促进劳动关系的和谐稳定。
建议：
- 对于面临劳动仲裁的当事人来说，尝试通过调解来解决问题往往是一个更为高效和和谐的选择。因此，我建议当事人在仲裁过程中积极参与调解，尝试通过协商达成一个都能接受的解决方案。
如有任何关于劳动争议仲裁调解的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。