结论前置：

1. 出租车刚起步时乘客抢方向盘是严重的违法行为，可能触犯以危险方法危害公共安全罪或妨害安全驾驶罪，并需承担相应的法律责任，包括刑事处罚和民事赔偿。

详细分析：

一、刑事责任

1. 以危险方法危害公共安全罪

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条、第一百一十五条的规定，乘客抢夺正在行驶中公共交通工具（包括出租车）的方向盘，若该行为具有与放火、决水、爆炸等相当的危险性，足以危害公共安全，即使尚未造成严重后果，也将被定罪为以危险方法危害公共安全罪。此罪名刑罚严厉，处三年以上十年以下有期徒刑；若造成致人重伤、死亡或公私财产重大损失，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   • 举例：乘客因与司机发生争执，在出租车刚起步时抢夺方向盘，导致车辆失控冲向路边行人或车辆，即构成此罪。

2. 妨害安全驾驶罪

   • 依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之二，对行驶中的公共交通工具驾驶人员使用暴力或抢控驾驶操纵装置，干扰正常行驶且危及公共安全的，将处以一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金。此罪名相较于以危险方法危害公共安全罪入罪门槛较低，重点在于行为对公共交通工具行驶的干扰及对公共安全的现实威胁，不论是否造成实际后果，均可构成该罪。
   • 举例：乘客在出租车起步阶段，因情绪激动抢夺方向盘，虽未造成实际交通事故，但已对公共安全构成威胁，即可构成妨害安全驾驶罪。

二、民事赔偿责任

• 除刑事责任外，乘客抢夺方向盘若导致其他乘客、行人受伤或财产损失，还需承担民事赔偿责任。赔偿范围包括但不限于医疗费、误工费、护理费及财产损失等。这意味着，违法者不仅面临法律的严惩，还可能需用个人财产来弥补其行为造成的损害。

三、法律建议与警示

• 增强法律意识：作为乘客，在乘坐公共交通工具时，应严格遵守法律法规和乘车规定，尊重驾驶员的工作和权利，避免任何干扰正常驾驶的行为。
• 合法途径解决纠纷：遇到问题或纠纷时，应通过合法途径解决，如向车辆管理人员反映、报警等，而非采取抢夺方向盘等极端且危险的行为。此类行为不仅危及自身和他人的生命安全，还将面临严厉的法律制裁。
• 共同维护公共交通安全：广大乘客应增强社会责任感，共同维护良好的公共交通秩序和安全环境，确保每一次出行都能平安顺利。

总结与建议： 出租车刚起步时乘客抢方向盘是严重的违法行为，不仅可能触犯刑法，还需承担民事赔偿责任。因此，我强烈呼吁所有乘客务必遵守公共交通规则，尊重驾驶员和其他乘客的安全，共同维护良好的公共交通秩序。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询，我将为你提供专业、全面的法律解答。