事故责任认定书在庭审时确实需要质证。这是法律程序中的一个重要环节，旨在确保事故责任认定的公正性和准确性。以下从几个方面为你详细解释：

1. 质证的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证据应当在法庭上出示，并由当事人互相质证。事故责任认定书作为认定事故责任的关键证据，自然也需要经过质证程序。

2. 质证的目的：

   • 质证的主要目的是让双方当事人有机会对证据的真实性、合法性、关联性进行审查，并提出异议或反驳。通过质证，可以揭示证据可能存在的瑕疵或问题，从而确保法庭作出的判决基于准确、可靠的证据。

3. 质证的内容：

   • 在对事故责任认定书进行质证时，当事人可以关注认定书的制作程序是否合法、认定事实是否清楚、证据是否充分、适用法律是否正确等方面。例如，可以质疑认定书中对事故责任的划分是否合理，是否有遗漏重要证据或事实，以及认定书所依据的法律法规是否适用等。

4. 质证的结果：

   • 质证的结果可能影响法庭对事故责任认定书的采信程度。如果质证过程中发现认定书存在重大瑕疵或问题，法庭可能会不予采信或要求重新制作。相反，如果认定书经过质证被认定为真实、合法、有效，那么它将成为法庭判决的重要依据。

5. 实际操作建议：

   • 在庭审前，当事人应仔细研究事故责任认定书，准备充分的质证意见和反驳证据。在庭审过程中，要积极参与质证，清晰、准确地表达自己的观点和异议。如果可能的话，可以聘请专业律师协助进行质证，以提高质证的效果和成功率。

总结来说，事故责任认定书在庭审时需要质证，这是确保法律程序公正性和准确性的重要环节。如果你对事故责任认定书有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。