结论前置：无证驾驶发生剐蹭，并不一定会马上被拘留。具体是否拘留，取决于执法机关根据法律规定及实际情况的综合判断。
法律分析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并“可以并处十五日以下拘留”。这里的“可以”意味着拘留并非必然措施，而是由执法机关根据具体情况灵活决定。
执法考量因素
违法情节：
- 公安机关交通管理部门在决定是否对无证驾驶人员实施拘留时，会综合考虑其违法情节的轻重。例如，如果驾驶时间短、行驶距离近，且未造成实际危害后果，可能仅处以罚款，而不立即执行拘留。
- 相反，如果无证驾驶行为导致了交通事故，尤其是造成了人员伤亡或财产损失，那么被拘留的可能性会显著增加。
驾驶人态度与配合情况：
- 如果驾驶人系初犯，认错态度良好，并积极配合执法，那么执法机关可能会从轻处理，不立即执行拘留。
- 若驾驶人存在多次无证驾驶记录、拒不配合执法或有其他严重违法行为，则被拘留的可能性会大大增大。
特殊状况：
- 即便决定处以拘留处罚，也可能因被处罚人的特殊身体状况（如患有严重疾病需要就医治疗）或执法机关的工作安排等因素，不会立即执行拘留，而是在后续合适的时间再执行。
实际指导意义
- 无证驾驶的违法性：无证驾驶是违法的，不仅危及自身和他人的生命安全，也会面临法律的制裁。因此，强烈建议所有驾驶人务必遵守交通法规，确保行车安全。
- 获取驾驶资格：对于尚未取得驾驶证的人员，应尽快通过合法途径获取驾驶资格；而对于已被吊销或暂扣驾驶证的驾驶人，则应在规定期限内完成相关手续，恢复驾驶资格。
- 应对无证驾驶剐蹭：如果不幸发生无证驾驶剐蹭事故，应立即停车，保护现场，并主动报警。同时，积极配合执法机关的调查和处理，如实陈述事故经过，争取从轻处理。
可能的法律后果
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶将面临二百元以上二千元以下的罚款。
- 拘留：在情节严重的情况下，如造成交通事故、多次无证驾驶或拒不配合执法等，可能面临十五日以下的拘留。
- 其他后果：无证驾驶还可能导致车辆被扣留、驾驶证被吊销或暂扣等后果，严重影响驾驶人的正常生活和出行。
综上所述，无证驾驶发生剐蹭是否会马上被拘留，取决于多种因素的综合考量。但无论如何，遵守交通法规、确保行车安全是每位驾驶人的应尽责任。如果您有无证驾驶或其他交通法律方面的问题，可以直接向我咨询。