无证驾驶不一定会被立即拘留，具体是否拘留需视执法情况和违法情节而定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律条款解析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于无证驾驶（包括未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车）的行为，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然措施，而是由执法机关根据实际情况和违法情节来决定。
二、具体执行情况
未携带驾驶证：
- 若驾驶人未携带驾驶证，但能提供真实的、合法的机动车驾驶证，且无任何其他违法行为，则可能仅给予警告或处20-200元罚款，并及时退还机动车，不一定会被拘留。
- 若驾驶人不能提供有效的驾驶证，且无法证明其有驾驶资格，那么可能会面临更严厉的处罚，包括拘留。
未取得机动车驾驶证或相关证件被吊销/暂扣：
- 若驾驶人未取得机动车驾驶证，或者其驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车，那么根据违法情节的严重程度，公安机关交通管理部门可能会处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 若无证驾驶行为造成了交通事故、严重扰乱交通秩序或有其他恶劣情形，交警有可能会当场作出拘留的决定并立即执行。
涉及刑事责任：
- 若无证驾驶导致了交通事故，造成人员受伤等严重后果，还可能涉及刑事责任，需要承担更严重的法律后果，此时拘留将作为刑事诉讼程序的一部分。
三、影响是否立即拘留的因素
违法情节的严重程度：
- 如果无证驾驶行为情节较轻，未造成严重后果，公安机关可能会选择仅处以罚款而不予拘留。
- 如果情节较重，如多次无证驾驶、无证驾驶时发生交通事故等，则更可能被立即拘留。
是否存在其他违法行为：
- 如果无证驾驶的同时还存在其他严重违法行为（如醉酒驾驶、超速行驶等），则更有可能被立即拘留。
当事人的配合程度：
- 如果当事人在被查处时积极配合公安机关的调查和处理工作，可能会对是否立即拘留产生一定影响。
四、法律建议与警示
遵守交通法规：
- 无论是否会被立即拘留，无证驾驶都是违反交通法规的行为，对道路交通安全构成严重威胁。因此，强烈建议所有驾驶员在合法取得驾驶证后再上路行驶。
了解法律后果：
- 驾驶员应充分了解无证驾驶的法律后果，包括可能面临的罚款、拘留以及因交通事故而承担的法律责任。这有助于增强驾驶员的法制意识和安全意识。
及时咨询与处理：
- 如果您或您身边的人涉及无证驾驶的问题，建议及时向我咨询，以便了解具体的法律后果和处理方式。
综上所述，无证驾驶不一定会被立即拘留，但无论是否会被拘留，都应严格遵守交通法规，确保道路交通安全。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。