结论：针对您父亲去世后留下的5万块钱被其中一个孩子拿走的情况，您和其他继承人可以通过协商、调解或诉讼的方式要回这笔钱。具体操作需根据实际情况，结合法定继承的相关规定来进行。

分析说明：

1. 法定继承顺序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在您父亲去世的情况下，如果没有遗嘱，那么他的遗产（包括这5万块钱）应由第一顺序继承人继承，即配偶（如果还在世）、子女和父母（如果还在世）。

2. 继承份额的确定：

   • 在没有遗嘱的情况下，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。也就是说，如果所有第一顺序继承人都健在且没有特殊情况（如对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活等，这些情况下可以多分），那么这5万块钱应由所有第一顺序继承人平均分配。

3. 要回被拿走的钱的方式：

   • 协商：首先，您可以尝试与其他继承人（包括拿走钱的孩子）进行协商，说明法定继承的规定和各自的继承份额，看是否能够达成一致意见，让拿走钱的孩子归还或分配相应的份额。
   • 调解：如果协商不成，您可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解来达成和解协议。
   • 诉讼：如果调解也不成功，您可以向人民法院提起诉讼，要求法院根据法定继承的规定判决分配遗产。在诉讼过程中，您需要提供相关证据（如亲属关系证明、遗产证明等）来支持您的主张。

行动建议：

• 收集证据：在采取任何行动之前，先收集好相关证据，如您父亲的死亡证明、亲属关系证明、遗产证明（如银行存单、取款记录等）以及任何能够证明其他继承人身份和继承份额的证据。
• 咨询专业人士：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但具体情况可能因地区和具体案情而有所不同。因此，在采取行动之前，建议您咨询当地的专业律师或法律服务机构，以获取更具体和个性化的法律建议。
• 保持冷静和理性：在处理这类家庭财产纠纷时，保持冷静和理性非常重要。避免情绪化的行为或言论，以免加剧矛盾或影响纠纷的解决。

后续思考：

• 如果拿走钱的孩子拒绝归还或分配遗产，并且您通过协商、调解和诉讼等方式都无法解决问题，那么您可能需要考虑接受这一现实或寻求其他非法律途径的解决方案（如家庭内部和解等）。但请注意，这些非法律途径的解决方案可能不具有法律强制力。
• 在未来，为了避免类似的家庭财产纠纷，建议您和您的家人考虑制定遗嘱或进行其他形式的财产规划。这样可以在您去世后明确遗产的分配方式，减少纠纷的发生。