关于罪犯回到家（这里假设您指的是罪犯在监狱服刑期间，家属希望进行探望的情况，因为罪犯在服刑期间通常不会“回到家”，而是会在监狱中）如何进行探望的问题，这主要涉及到监狱的会见制度。以下是根据相关监狱会见规定，为您提供的详细解答：

一、会见人员范围

罪犯在服刑期间，经监狱批准，可以会见其亲属和监护人。这里的亲属包括因婚姻、血缘、法律拟制与罪犯形成的社会关系，如配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。监护人则是指根据《民法典》规定，对未成年或精神病罪犯具有监护资格的单位或个人。

二、会见所需资料

1. 首次会见：

   • 亲属或监护人需要携带本人居民身份证、户口簿、结婚证或公安派出所出具的关系证明中任一一项能证明本人与罪犯关系的有效证件、证明。
   • 提供身份证、户口簿、结婚证、关系证明复印件，经会见中心办证窗口录取身份、证照信息后，可以申办会见。

2. 非首次会见：

   • 亲属或监护人可凭本人居民身份证办理会见手续。
   • 未成年人可以凭户口簿和有效关系证明会见，未成年人的监护人也应提供相关机关出具的监护关系证明，方能陪同未成年人一同会见。

三、会见时间安排

• 罪犯的会见时间通常安排在工作日，具体会见日可能因监狱的不同而有所差异。例如，有的监狱可能以监区下属的自管区、监管病区为单位每周轮流安排会见，或者集中安排远程视频会见。
• 会见次数和时间长度也可能因罪犯的分级处遇而有所不同。例如，严管级罪犯可能暂停会见，而宽管级罪犯可能每月可以会见两次，每次不超过一定时间。

四、会见方式

• 现场会见：亲属或监护人可以到监狱指定的会见场所与罪犯进行面对面会见。
• 视频会见：罪犯或其亲属、监护人可以向监狱提出视频会见申请，经监狱批准后，可以在指定的时间和地点通过视频方式进行会见。

五、注意事项

• 在会见过程中，亲属或监护人应遵守监狱的规章制度，不得传递违禁物品、扰乱会见场所秩序或使用隐语、暗语交谈等。
• 如果罪犯有特定情形（如正在立案侦查、起诉、审判期间，或在禁闭、入监学习等期间），监狱可能会暂停其会见。

六、特殊情况处理

• 如果除亲属和监护人以外的人员确实需要探视罪犯，监狱会根据有利于监管安全和罪犯积极改造的原则，按照社会帮教相关规定和程序办理。

综上所述，罪犯在服刑期间，其亲属和监护人可以通过遵循监狱的会见制度，携带相关证件和证明，在指定的时间和地点与罪犯进行会见。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。