结论：菜场摊位租赁关系结束后，并非强制要求必须签订书面协议，但为了明确双方权利义务、避免纠纷，建议签订书面终止协议。以下从不同角度详细分析：

一、法律未强制要求签订终止协议

根据《中华人民共和国民法典》第七百三十四条：“租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的，，原租赁合同继续有效，但是租赁期限为不定期。”
这一条款主要规范的是租赁期限届满后的处理方式，但并未明确要求租赁关系结束后必须签订书面终止协议。因此，从法律层面看，不签订终止协议并不直接导致违法或无效。

二、签订终止协议的必要性及建议

尽管法律未强制要求，但签订书面终止协议具有以下重要意义：

1. 明确权利义务：终止协议可以明确双方在租赁关系结束后的权利义务，如摊位返还、押金退还、设施损坏赔偿等，避免口头约定可能产生的争议。
2. 固定证据：书面协议是证明双方已就租赁关系终止达成一致的重要证据，在后续可能出现的纠纷中具有关键作用。
3. 预防纠纷：通过明确约定终止后的各项事宜，可以大大降低双方因理解不一致或记忆模糊而引发的纠纷风险。

建议：在菜场摊位租赁关系结束时，双方应尽可能签订书面终止协议，并详细列明终止日期、摊位返还状态、押金处理、违约责任等关键条款。

三、不签订终止协议的可能风险

如果双方选择不签订终止协议，可能面临以下风险：

1. 口头约定难以证明：如果双方仅通过口头方式约定终止事宜，一旦发生纠纷，可能因无法提供有效证据而陷入被动。
2. 责任划分不清：没有书面协议明确双方责任，可能导致在摊位返还、设施损坏等问题上产生争议，增加解决纠纷的成本和时间。
3. 影响后续合作：不愉快的终止经历可能影响双方未来的合作机会，甚至对菜场整体运营秩序产生负面影响。

四、特殊情况下的处理

如果租赁关系因一方违约而提前终止，违约方应承担相应的违约责任。此时，签订书面终止协议尤为重要，因为它可以明确违约方的责任范围、赔偿方式等关键问题，为守约方提供法律保障。

总结：虽然法律未强制要求菜场摊位租赁关系结束后必须签订书面终止协议，但考虑到明确权利义务、预防纠纷等实际需要，建议双方签订书面协议。如果你在签订或履行租赁合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。