结论：在您起诉离婚且抚养权判给您的情形下，执行难度通常不大，但具体还需考虑对方是否配合及是否存在阻碍执行的因素。

分析说明：

1. 抚养权判决的执行基础：

   • 抚养权判决是法院根据双方情况、子女利益等因素作出的具有法律效力的裁决。一旦判决生效，双方均需遵守，包括将子女交由获得抚养权的一方抚养。
   • 在您的情况下，如果抚养权已经判给您，那么对方有义务将子女交由您抚养，这是法律规定的义务，对方应当履行。

2. 执行难度的考量因素：

   • 对方配合程度：如果对方愿意配合，主动将子女交由您抚养，那么执行过程将非常顺利，几乎不存在难度。
   • 阻碍执行的因素：如果对方不配合，甚至采取藏匿、转移子女等行为阻碍执行，那么执行难度将会增加。但即便如此，您仍可以通过法律途径申请强制执行，法院会采取相应措施确保判决得到履行。

3. 无共同财产和共同债务的影响：

   • 您提到双方没有共同财产和共同债务，这意味着在执行过程中，不需要处理财产分割或债务承担等问题，从而简化了执行程序，降低了执行难度。

法律建议：

1. 与对方沟通：

   • 在判决生效后，您可以先尝试与对方进行友好沟通，说明判决结果和您的抚养意愿，争取对方的配合。

2. 申请强制执行：

   • 如果对方不配合，您可以向法院申请强制执行。法院会依法采取措施，如传唤对方到庭、罚款、拘留等，甚至可能将对方纳入失信被执行人名单，以促使其履行判决。

3. 关注子女意愿：

   • 在执行过程中，如果子女已经达到一定年龄（通常为8周岁以上），法院会考虑子女的意愿。因此，您可以与子女进行沟通，了解其意愿，并在必要时向法院提供相关证据。

后续行动指南：

• 如果对方配合，您只需按照判决结果接收子女即可。
• 如果对方不配合，您应及时向法院申请强制执行，并准备好相关证据材料，如判决书、沟通记录等。
• 在执行过程中，您应保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或过激行为，以免对子女造成不良影响。

特殊场景提醒：

• 如果对方存在藏匿、转移子女等严重阻碍执行的行为，您应及时向法院报告，并请求法院采取更加严厉的措施。
• 在执行过程中，如果遇到任何困难或问题，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议和帮助。