信息咨询公司收取车辆抵押贷款费用是否合法，需分情况讨论：

1. 若信息咨询公司具备合法金融资质且费用合理：

   • 合法性分析：根据相关法律法规，具备合法金融资质的信息咨询公司，在提供车辆抵押贷款服务时，可以收取一定的服务费用。这些费用通常包括评估费、手续费等，且需在合同中明确约定，不得存在隐形收费或过高收费的情况。
   • 具体情形：例如，信息咨询公司为客户提供了车辆评估、贷款方案制定、协助办理抵押登记等全方位服务，并按照市场合理水平收取了相应费用，且这些费用在合同中有明确记载，那么这种收费行为是合法的。

2. 若信息咨询公司不具备合法金融资质或费用不合理：

   • 非法性分析：如果信息咨询公司未取得相关金融资质，或者收取的费用明显高于市场合理水平，甚至存在隐形收费、欺诈等行为，那么这种收费行为就是非法的。
   • 具体情形：比如，信息咨询公司以“低息贷款”为诱饵，吸引客户办理车辆抵押贷款，但在实际操作过程中却收取了高额的“服务费”、“管理费”等，且这些费用并未在合同中明确约定，或者合同中的条款存在模糊、歧义等情况，导致客户在不知情的情况下被多收费，这种行为就构成了欺诈，是非法的。

法律建议：

• 核实资质：在办理车辆抵押贷款时，务必核实信息咨询公司的金融资质，确保其具备合法经营资格。
• 明确费用：在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，明确各项费用的名称、金额及支付方式，避免隐形收费或过高收费。
• 保留证据：在办理过程中，务必保留好相关证据，如合同、发票、付款凭证等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。

可能后果：

• 若收费合法：客户需按照合同约定支付相应费用，信息咨询公司则需按照约定提供服务。
• 若收费非法：客户有权拒绝支付不合理费用，并可以向相关部门投诉或举报信息咨询公司的违法行为。同时，客户还可以根据合同条款或相关法律法规，要求信息咨询公司承担违约责任或赔偿责任。

总结：信息咨询公司收取车辆抵押贷款费用是否合法，取决于其是否具备合法金融资质以及费用是否合理。在办理车辆抵押贷款时，务必谨慎选择信息咨询公司，并仔细阅读合同条款，确保自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。