大车司机在此次事故中可能会承担一定的刑事责任，但具体责任大小需结合事故具体情况及司法机关的认定来确定，可能涉及交通肇事罪，但存在从轻或减轻处罚的情节。以下从不同角度为你详细分析：
一、刑事责任角度
交通肇事罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 在此案例中，大车司机正常拐弯但占满道路，导致后方4名未成年人死亡，显然符合“发生重大事故，致人死亡”的情形。
责任划分与量刑：
- 交通肇事罪的量刑通常根据事故责任的轻重、伤亡人数及财产损失情况来确定。
- 虽然大车司机有证且正常拐弯，但占满道路的行为可能被视为违反交通运输管理法规，从而承担一定的事故责任。
- 后方车辆无证、超速行驶，显然也存在重大过错，这将在责任划分时予以考虑，可能减轻大车司机的刑事责任。
- 根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有特定情形（如酒驾、无证驾驶等，虽本例中大车司机有证，但其他情节可能影响）的，以交通肇事罪定罪处罚。而本例中已致4人死亡，情节更为严重，但大车司机的责任大小需结合具体证据和司法机关的认定。
从轻或减轻处罚的情节：
- 如果大车司机在事故发生后积极施救、报警，并如实供述事故经过，可能构成自首或坦白，从而从轻或减轻处罚。
- 后方车辆的无证、超速行为是事故发生的重要原因，大车司机在责任划分时可能因此获得一定的减轻。
二、事故责任认定角度
事故责任认定的原则：
- 事故责任认定通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来划分责任。
- 在此案例中，大车司机占满道路的行为和后方车辆无证、超速的行为都是事故发生的原因，但过错程度可能不同。
事故责任认定的程序：
- 事故责任认定通常由交警部门进行，他们会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判断。
- 当事人对事故责任认定有异议的，可以在规定时间内申请复核。
三、建议与后续行动
积极配合调查：
- 大车司机应积极配合交警部门的调查工作，如实供述事故经过，提供相关证据。
寻求法律援助：
- 鉴于事故的严重性和复杂性，建议大车司机尽快寻求专业律师的法律援助，以便更好地维护自己的合法权益。
关注责任认定和刑事诉讼进展：
- 大车司机应密切关注事故责任认定的结果和刑事诉讼的进展，及时了解自己的法律地位和可能面临的法律后果。
最后需要强调的是，每个交通肇事案件都有其独特性，具体责任大小和量刑情况需结合事故具体情况及司法机关的认定来确定。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议。