您好，关于您提出的“委托监护是否需要书面形式”的问题，我可以明确地告诉您，在涉及意定监护的情况下，委托监护是需要以书面形式来确定的。

首先，我们来了解一下什么是意定监护。根据《民法典》的相关规定，具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这种在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由事先确定的监护人履行监护职责的制度，就称为意定监护。

以您可能遇到的实际情况为例，比如有一位像黄老太这样的老人，她与丈夫年事已高，没有子女，且兄弟姐妹均已去世。在这种情况下，他们可能会担心未来如果遇到突发情况，如生病昏迷或失智，谁能第一时间帮他们签字就医，又有谁能帮忙料理身后事。这时，他们就可以选择意定监护，通过书面形式与他们信任的人或组织确定监护关系。

书面形式的确定是非常重要的。它不仅可以明确双方的权利和义务，还可以在将来发生争议时提供有力的证据。在黄老太的案例中，她与小李夫妇一同来到公证处办理了《意定监护协议》，并明确了在黄老太存在不能辨识自身行为的情形时，小李夫妇即可对其履行监护职责。这份协议就是他们之间监护关系的书面证明。

此外，意定监护协议成立后并非立即产生法律效力，而是待被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时才生效。因此，书面形式的确定还可以确保在被监护人需要时，监护人能够依法履行职责，保障被监护人的合法权益。

综上所述，如果您或您身边的人有委托监护的需求，我建议一定要以书面形式来确定监护关系，并可以选择公证等方式来确保协议的真实性和有效性。这样不仅可以避免未来的争议和纠纷，还可以更好地保障被监护人的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。